cv_bridge compressed

برنامه ای که یک گره را ایجاد می کند که به یک پیام پیام تصویری ROS گوش می دهد، تصویر را به opencv Mat تبدیل می کند، یک دایره روی آن ایجاد می کند و تصویر را بر روی تلفن نمایش می دهد. سپس تصویر روی ROS منتشر می شود.

موضوع برای دریافت تصاویر:

/ دوربین / تصویر / فشرده

موضوع برای تصاویر خروجی:

/ image_converter / output_video / فشرده شده است

OpenCV Manager بیشتر برای این برنامه وجود ندارد!

ویکی

GitHub

v0.0.11

- Opencv 4.1.0

- کاهش اندازه دانلود

v0.0.10

- برنامه OpenCV برنامه بیشتر نیست.

v0.0.9

- بهینه سازی زمان اجرای cv_bridge.

- کاهش اندازه برنامه های آموزشی.

v0.0.8

- اضافه کردن پشتیبانی arm64.

- تبدیل به opencv 3.4.x

v0.0.7

- نام برنامه را تغییر نام دهید

- اضافه کردن شماره نسخه در برنامه عنوان.

- opencv 3.1 را برای javacv اضافه کنید.

- به opencv 3.x حرکت کن

- بهبود کد.

v0.0.6

تغییر API کتابخانه cv_bridge

- کد را ساده تر و پاکیزه تر کنید.

- اضافه کردن فرمت پشتیبانی در rviz.

v0.0.5

اضافه کردن زیر پروژه طرح برای اضافه کردن قابلیت های بیشتر

تغییر نام در API cv_bridge

cv_bridge_native را به عنوان جاوا جار، بدون وابستگی به odroid.

برنامه ها همگی کار می کنند

v0.0.4

تغییر نام برنامه

v0.0.3

کد را دوباره مرتب کنید

تغییر فضای نام

برنامه های بومی که از OpenCV Manager استفاده نمی کنند را اضافه کنید.

v0.0.2

تغییر شناسه برنامه

v0.0.1

نسخه Init