LimBot

მოცემული აპლიკაცია საშუალებას გაძლევთ მართოთ რობოტი LimBot. თქვენ შეგიძლიათ ამოძრაოთ ის სიბტყეზე ნებისმიერი მიმართულებით და ცვალოთ მისი სიჩქარე. აპლიკაცია აღჭურვილია მართვის ორი რეჟიმით: მართვა გრაფიკული ინტერფეისით და მართვა სმარტფონის მობრუნებით.

LimBot რობოტის აწყობა ნებისმიერ მსურველს შეუძლია. დეტალური ინფორმაციისთვის ეწვიეთ შემდეგ მისამართს:

https://github.com/UGLIMES/LimBot

აპლიკაციის გამოსაყენება:

- თუ აპლიკაციის ჩართვის მომენტში Bluetooth არაა ჩართული, ის გვთოვს მის ჩართვას, წინააღმდეგ შემთხვევაში აპლიაკაცია იხურება;

- ეკრანზე გამოჩნდება იმ Bluetooth მოწყობილობების სია (მოწყობილობის სახელი და MAC მისამართი), რომლებსაც ჩვენი სმარტფონი ერთხელ მაინც დაკავშირებია. ვირჩვეთ ჩვენი რობოტის შესაბამის მოწყობილობას;

- თუ ჩვენი სმარტფონი LimBot -ს პირველად უკავშრდება, მაშინ ის დაკავშირებულ მოწყობილობათა სიაში არ იქნება. ამ შემთხვევაში ვაჭერთ ქვედა მარჯვენა კუთხეში მოთავსებულ წითელ ღილაკს რის შედეგადაც დაიწყება სკანირება - ირგვლივ მდებარე Bluetooth მოწყობილობების ძებნა. რამდენიმე წამში ძიება დასრულდება და ეკრანზე აღმოჩენილი მოწყობილობების სია გამოჩნდება. ვაჭერთ ჩვენთვის სასურველს;

- დაკავშირების შემდეგ შევდივართ სამართავ გარემოში. მარცხენა მხარეს გვაქვს მიმართულების განმსაზღვრელი ღილაკები, მარჯვნივ სიჩქარის მარეგულირებელი სვეტი, შუაში კი გაჩერების ღილაკი. იმისათვის, რომ რობოტი დაიძრას საჭიროა ავირჩიოთ მიმართულება - დავაჭიროთ ერთ-ერთ ღილაკს, შემდეგ კი განვსაზღვროთ სიჩქარე. თუ გვსურს რობოტმა მოუხვიოს რომელიმე მიმართულებით, სმარტფონის უნდა გადავხაროთ შესამისი კუთხით.

- იმ შემთხვევაში თუ ჩვენ ჩავკეცავთ აპლიკაციას ან ჩავაქრობთ ეკრანს შეიცვლება LimBot -ის მართვის მექანიზმი. წინ და უკან სვლას ამჯერად განსაზღვრავს სმარტფონის გადახრა. რაც მეტია გადახრა, მით უფრო დიდია სიჩქარე. არ იცვლება მოხვევის პრინციპი.

- იმისათვის, რომ დავასრულოთ რობოტის მართვა, სამართავ გარემოში ვაჭერთ back ღილაკს. შედეგად სმარტფონსა და LimBot -ს შორის კავშირი გაწყდება.