mCube OSM

MM8003 یک ماژول حسگر جهت گیری 9 محوره دقیق (OSM) است.

MM8003 یک ماژول حسگر جهت گیری 9 محوره دقیق (OSM) با اتصال سیمی (USB) و اتصال بی سیم (بلوتوث) است. این داده حسگر ذوب شده (کواترنیون ، زاویه های اویلر ، شتاب خطی ، جاذبه ، عنوان) یا داده های خام را از ژیروسکوپ 3 محوره ، شتاب سنج 3 محوره و مغناطیس سنج 3 محور فراهم می کند. یک پردازنده 32 بیتی ARM Cortex-M4 که دارای الگوریتم فیوژن حسگر با کارایی بالا با mCube فیلتر Kalman Extended (EKF) می باشد ، می تواند به صورت پویا نویز و جبران شده را از داده های g-force ، سرعت چرخش و محیط چگالی مغناطیسی جبران کند. mCube برای پیکربندی و نظارت بر MM8003 OSM ToolBox با کاربرد آسان برای رایانه های شخصی و دستگاه های تلفن همراه فراهم می کند. این نرم افزار نتایج تلفیقی در زمان واقعی یا داده های خام سنسور را نشان می دهد. سیستم عامل MM8003 را می توان به راحتی از طریق مادربرد سریال اتوبوس سریال (USB) / رابط گیرنده یا فرستنده آسنکرون جهانی (UART) یا بلوتوث کم انرژی (BLE) از خارج از هوا (OTA) از طریق OSM APP به روز کرد.

امکانات :

• نمودارها: OSM APP از پنج گزینه مختلف برای مشاهده داده های دریافت به عنوان نمودارهای زمان واقعی از طریق BLE پشتیبانی می کند. روی "3D" در گوشه سمت راست بالای برنامه کلیک کنید. مکعب سه بعدی مربوط به جهت گیری MM8003 در زمان واقعی در وسط صفحه نشان داده می شود.

• ثبت اطلاعات: OSM APP به کاربر اجازه می دهد تا داده های خام سنسور و زاویه های اویلر را از طریق BLE از طریق پرونده CSV در مسیر ریشه موبایل ضبط کند. برای ارزیابی بیشتر می توان آن را به راحتی به متلب ، اکسل ، پایتون و غیره وارد کرد.

• اتصال مجدد: کاربر می تواند با انتخاب گزینه فعال سازی یا غیرفعال کردن ، قابلیت اتصال مجدد را فعال کند. پس از فعال شدن ، دستگاه تلفن همراه هنگام از بین رفتن اتصال به طور خودکار به هدف MM8003 متصل می شود.

• ODR: کاربر می تواند MM8003 ODR را از طریق "پیکربندی دستگاه" تا 25 هرتز یا 50 هرتز تنظیم کند.

• پیکربندی الگوریتم: کاربر می تواند تنظیم حالت MM8003 (AHRS / IMU) و موقعیت میدان مغناطیسی مرجع را کنترل کند.

• گزینه های برق: کاربر می تواند دستور راه اندازی مجدد را به راحتی بفرستد تا MM8003 را هنگام اتصال به دستگاه همراه مجدداً راه اندازی مجدد کند. یا برای بازگرداندن دستور تنظیم مجدد ، تمام تنظیمات MM8003 به حالت پیش فرض کارخانه بازگردد.

• شناسایی: ویژگی Identification برای یافتن هدف MM8003 در طی مدت کوتاه ، در صورت وجود چند MM8003 در نزدیکی دستگاه تلفن همراه ، طراحی شده است.

• کالیبراسیون مغناطیس سنج: این دستور فقط در صورت اجرای MM8003 در حالت AHRS (9DOF) لازم است و LED وضعیت به رنگ قرمز چشمک می زند که نشانگر کیفیت مغناطیسی ضعیف است.

برای اطلاعات بیشتر به https://mcubemems.com/mm8003 مراجعه کنید.