Rocket

Rocket signifie «technologie permettant d'activer la clé de contrôle à distance»

Rocket est une application de contrôle à distance personnalisable destinée principalement aux projets de loisirs électroniques.

Rocket connecte une télécommande à 2 roues motrices via WiFi (TCP). Le réseau peut être en mode AP ou en mode STA. En utilisant l'APP, vous pouvez contrôler toutes les directions de mouvement ainsi que les servos de bras et d'outils. En mode STA, votre objectif de loisir est un véritable appareil Internet des objets et peut être contrôlé à distance via WAN et LAN.

Toutes les commandes envoyées par Rocket sont des chaînes de texte, se terminant par la commande se terminant CR (retour chariot), ASCII 13 qui est le code hexadécimal 0x4.

Tous les ajustements et interprétations de commandes requis sont stockés et effectués en python.

Vous devrez probablement adapter le Rocket pour répondre aux exigences de votre projet de loisir. Dans ce cas, vous aurez besoin de connaissances en python concernant l'adaptation du module de script et du convertisseur de direction.

Le regroupement de webiopi en tant que composant de base impose l'utilisation de Raspberry PI Zero, 2 ou 3.

En général, Rocket dépend, demande et utilise le serveur webiopi du côté cible. Chaque bouton de l'écran de l'application utilise des macros webiopi pour obtenir la fonctionnalité derrière.

Ces macros sont des fonctions Pythons personnalisées liées automatiquement à l'API REST, elles peuvent donc être appelées à distance. Ils permettent de déclencher à distance des calculs complexes sur le Raspberry Pi ou des événements manuels, de déclencher plusieurs GPIO en même temps ou même de modifier les paramètres de l'appareil.

Dans la version initiale actuelle, l'interface utilisateur de Rocket est limitée à une plage codée en dur de 11 appels disponibles @ webiopi.macro:

Avant (), TurnLeft (), Reverse (), TurnRight (), Stop (), ArmDown (), TiltUp (), TiltDown (), Lights (), FlashAll (), Move (L, R).