Rocket

Rakieta oznacza „technologię umożliwiającą zdalne otwieranie klucza kontrolnego”

Rocket to konfigurowalna przez użytkownika aplikacja do zdalnego sterowania przeznaczona głównie do hobby projektów elektronicznych.

Rocket łączy zdalne sterowanie napędem na 2 koła za pośrednictwem WiFi (TCP). Sieć może być w trybie AP lub w trybie STA. Za pomocą aplikacji możesz kontrolować wszystkie kierunki ruchu oraz serw i ramiona narzędzi. W trybie STA twoim celem hobby jest prawdziwe urządzenie Internetu rzeczy i może być kontrolowane zdalnie przez WAN i LAN.

Wszystkie polecenia wysyłane z Rakiety są ciągami tekstowymi, kończącymi się poleceniem kończącym się CR (powrót karetki), ASCII 13, który jest kodem szesnastkowym 0x4.

Wszystkie wymagane dostosowania i interpretacje poleceń są przechowywane i wykonywane w Pythonie.

Prawdopodobnie będziesz musiał dostosować rakietę do wymagań swojego projektu hobby. W takim przypadku będziesz potrzebować wiedzy w języku Python dotyczącej adaptacji skryptu i modułu konwertera kierunku.

Wiązanie webiopi jako podstawowego komponentu wymusza użycie Raspberry PI Zero, 2 lub 3.

Ogólnie Rocket zależy, żąda i używa serwera webiopi po stronie docelowej. Każdy przycisk na ekranie aplikacji korzysta z makr webiopi, aby osiągnąć funkcjonalność.

Te makra to niestandardowe funkcje Pythona automatycznie powiązane z interfejsem API REST, dzięki czemu można je zdalnie wywoływać. Pozwalają na zdalne wyzwalanie skomplikowanych obliczeń na Raspberry Pi lub zdarzenia ręczne, wyzwalanie wielu GPIO jednocześnie, a nawet zmianę ustawień urządzenia.

W bieżącej wersji początkowej interfejs użytkownika Rocket jest ograniczony do zakodowanego na stałe zakresu 11 dostępnych wywołań @ webiopi.macro:

Forward (), TurnLeft (), Reverse (), TurnRight (), Stop (), ArmDown (), TiltUp (), TiltDown (), Lights (), FlashAll (), Move (L, R).