Theory of Machines and Mechani

Théorie des machines et des mécanismes pour les étudiants en génie mécanique.La théorie des machines et des mécanismes contient des notions de base pour faire avancer les concepts, les principes, les théories, les lois de la conception des machines et la géométrie mécanique. L'application Théorie des machines et des mécanismes couvre presque des sujets importants

Chapitre 1 Mécanismes et machines

1. mécanisme

2. Paires cinématiques

3. Chaîne cinématique

4. Degrés de liberté

5. Inversions cinématiques du mécanisme à quatre barres et du mécanisme à manivelle à curseur

6. Liens équivalents

7. pantographe

8. Mécanismes en ligne droite

9. Mécanismes de direction de Davis et Ackermann

10. joint de Hooke

Chapitre 2 Analyse cinématique

1. Cinématique plane d'un corps rigide

2. Mouvement du corps rigide

3. Rotation autour d'un axe fixe

4. Mouvement général de l'avion

5. Vitesse relative

6. Analyse de la vitesse et des accélérations

7. Centre instantané de la vitesse

8. théorème de Kennedy

9. accélération de Coriolis

Chapitre 3 Engrenages

1. Classification des engrenages

2. Nomenclature des engrenages communs

3. Propriétés du profil de la dent et des cycloïdes

4. Synthèse du profil de denture pour engrenages à denture droite

5. Interférence et sous-cotation

6. Engrenages coniques et à vis sans fin.

7. vitesse de glissement

Chapitre 4 Cames

1. Classification des adeptes et des cams

2. nomenclature de came radiale

3. analyse du mouvement du suiveur

4. angle de pression

5. synthèse du profil de came par approche graphique

6. Trains de pignon simples et composés

7. Trains épicycloïdaux

8. détermination des vitesses d'engrenage à l'aide de vecteur

9. calcul du couple dans le train d'engrenage

10. trains d'engrenages composés et épicycloïdaux

Chapitre 5 Action gyroscopique dans les machines

1. vitesse angulaire et accélération

2. couple / couple gyroscopique

3. effet gyroscopique sur les navires de guerre

4. stabilité des véhicules à deux et quatre roues

5. disque rigide incliné sur un arbre en rotation