Theory of Machines and Mechani

機械工学の学生のための機械や機構の理論。

第1章機構と機械

メカニズム

キネマティックペア

キネマティックチェーン

4.自由度

5. 4バー機構とスライダークランク機構のキネマティックインバージョン

6.同等のリンケージ

パンタグラフ

8.直線メカニズム

9.デイビスとアッカーマンのステアリング機構

フックの関節

第2章キネマティック分析

剛体の平面運動学

剛体運動

固定軸周りの回転

一般的な平面運動

相対速度

6.速度と加速度の解析

瞬間速度の中心

ケネディの定理

9.コリオリ加速

第3章歯車

歯車の分類

一般的なギアの命名

3.インボリュートおよびサイクロイド歯形特性

4.平歯車の歯形の合成

干渉とアンダーカット

6.傘歯車とウォームギヤ。

すべり速度

第4章カム

1.フォロワーとカムの分類

2.ラジアルカムの命名法

フォロワーの動きの分析

4.圧力角

5.グラフィカルアプローチによるカムプロファイルの合成

6.シンプルおよび複合ギアトレイン

7.遊星ギアトレイン

ベクトルを用いたギア速度の決定８。

ギア列のトルクの計算

10.複式および遊星歯車装置

第5章機械のジャイロスコープ動作

1.角速度と加速度

2.ジャイロトルク/カップル

海軍艦艇へのジャイロスコープ効果

4.二輪および四輪自動車の安定性

回転シャフトに固定された角度の剛性ディスク５。