NaoDroid

L'application permet pour l'instant de lancer des behaviors en mode life ou non depuis une montre Android Wear.

C'est une version ultra bêta qui à terme permettra de contrôler totalement le robot NAO depuis un téléphone, une tablette, des google glass ou une montre Android.

Je la publie maintenant parce que beaucoup me l'ont demandé, mais je vais continuer à faire des améliorations et des fixes dans les semaines à venir.

Minimum requis :

- une montre Android Wear

- un NAO avec NAOqi 2.1.0.19

- un téléphone Android en 4.4

- des comportement interactifs installés sur NAO

Comment :

- Connectez le robot sur le même réseau wifi que le téléphone

- Entrez son adresse IP ou son nom locale

- Connectez l'application

- Si cela fonctionne une notification devrait apparaitre sur votre montre

- Vous pouvez lancer des comportements depuis la montre en mode life (switch focus) ou sans (run behavior)

- Vous pouvez contrôler le volume de NAO avec les touches volumes de votre téléphone

Futur :

- Permettra de tout contrôler depuis son téléphone / montre / tablette / google glass

- Permettra de se connecter en bluetooth directement pour se libérer du téléphone

- Vue video avec contrôles FPS par joystick du robot

- Déclenchement de behavior par mouvement de la montre

- Contrôle des animations et des positions de base du robot.

- Mini chorégraphe lite (sur tablette) pour créer des comportement on the fly en remote

Et plein d'autre chose !

Vous pouvez trouvez les sources sur mon compte github :

https://github.com/ghostwan

Mon pseudo aldebaran est : epinault

Bien que je soit un aldebaranien ce n'est pas une application officiel supporté par aldebaran.

Je suis entrain de développer un wrapper java compliant pour qimessaging java que vous pourrez retrouver sur mon github bientôt.

http://www.aldebaran.com/fr