LaunchPad Flight Controller

Si tratta di una applicazione controllore di volo utilizzato per un quadcopter in X-configurazione.

È scritto per il Tiva C Series TM4C123G LaunchPad esecuzione a 80 MHz.

Maggiori informazioni possono essere trovate ai seguenti pubblicazioni: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller e http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad I voli ae-controller.

Volo codice sorgente di controllo: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android il codice sorgente app: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Caratteristiche

* Modalità Tasso, la modalità livello di auto, in direzione attesa e altitudine attesa

    - __AUX1: __ Utilizzare interruttore a 3-POS per il livello di sé e voce attesa. In prima posizione entrambi sono fuori, in seconda posizione di livello sé è acceso e in terza posizione entrambi sono su

    - __AUX2: __ Utilizzare un sensore a 3-POS per altitudine attesa. Si noti che la modalità livello sé deve essere attivato per altitudine attesa di lavorare! In prima posizione altitudine attesa è spento, in seconda posizione presa altitudine utilizzerà la distanza misurata con il sonar e alla terza posizione di altitudine attesa sarà utilizzando l'altitudine stimato utilizzando il barometro e accelerometro

* Conservare PID valori, i valori di calibrazione ecc in EEPROM

* Gyro, accelerometro e magnetometro routine di calibrazione

    - Gyro è calibrato in fase di avvio

    - Accelerometro e magnetometro procedura di calibrazione possono essere attivati ​​nel codice oppure utilizzando l'applicazione per Android

    - Il magnetometro accende il LED blu durante la calibrazione

        controllore di volo + Ruota lentamente lungo tutti i tre assi

* Inserimento / disinserimento con timone

* LED di stato

* Supporta i ricevitori CPPM

* Gyro & accelerometro (MPU-6500 o MPU-9250)

* Magnetometro (HMC5883L o AK8963 (all'interno MPU-9250))

* Barometro (BMP180)

* Ultrasuoni sensore aka sonar (HC-SR04)

* [Applicazione Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 supporto ESC

* Retroazione Buzzer