LaunchPad Flight Controller

นี้เป็น app ควบคุมการบินที่ใช้สำหรับ quadcopter ใน X-การกำหนดค่า

มันเป็นเรื่องที่เขียนขึ้นสำหรับ Tiva C Series TM4C123G LaunchPad ทำงานที่ 80 MHz

ข้อมูลเพิ่มเติมสามารถพบได้ที่บล็อกโพสต์ต่อไปนี้: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller และ http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight คอนโทรลเลอร์

เที่ยวบินควบคุมรหัสที่มา: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app รหัสที่มา: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# คุณสมบัติ

* โหมดอัตราโหมดระดับด้วยตนเองถือมุ่งหน้าไปทางและความสูงถือ

    - __AUX1: __ ใช้สวิตช์ 3 POS สำหรับระดับตนเองและมุ่งหน้าไปถือ ที่ตำแหน่งแรกที่ทั้งสองจะปิดที่ตำแหน่งที่สองระดับตัวเองอยู่บนและในตำแหน่งที่สามทั้งสองอยู่บน

    - __AUX2: __ ใช้สวิทช์ 3 POS สำหรับระดับความสูงถือ หมายเหตุ: โหมดระดับตัวเองที่จะต้องเปิดใช้งานสำหรับระดับความสูงถือไปทำงาน! ที่ตำแหน่งแรกที่ระดับความสูงถือถูกปิดที่สองดำรงตำแหน่งสูงจะใช้ระยะทางที่วัดได้โดยใช้โซนาร์และในสามตำแหน่งสูงถือจะใช้ระดับความสูงประมาณโดยใช้บารอมิเตอร์และ accelerometer

* ร้าน PID ค่าค่าการปรับ ฯลฯ ใน EEPROM

* Gyro, accelerometer และการสอบเทียบ magnetometer ประจำ

    - Gyro เทียบที่เริ่มต้น

    - Accelerometer และการสอบเทียบ magnetometer ประจำสามารถใช้งานได้ในรหัสหรือโดยการใช้แอป Android

    - เดอะ magnetometer เปิดไฟ LED สีฟ้าในขณะที่การสอบเทียบ

        + หมุนควบคุมการบินช้าพร้อมทั้งสามแกน

* แขน / ปลดอาวุธใช้หางเสือ

* LED แสดงสถานะ

* รองรับการรับ CPPM

* Gyro และ accelerometer (MPU-6500 หรือ MPU-9250)

* Magnetometer (HMC5883L หรือ AK8963 (ภายใน MPU-9250))

* บารอมิเตอร์ (BMP180)

* ลตร้าซาวด์เซ็นเซอร์ aka โซนาร์ (HC-SR04)

* [ประยุกต์ใช้ Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 สนับสนุน ESC

* ข้อเสนอแนะ Buzzer