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Appunti di meccatronica: robotica, sensori, microcontrollori e sistemi di controllo
Meccatronica è un manuale di ingegneria gratuito che copre argomenti importanti del corso, con appunti dettagliati, diagrammi, equazioni, formule e materiale di studio. Scarica questo libro digitale e guida di riferimento per corsi di formazione professionale (ITI), diploma, laurea in ingegneria (BE, BTech) e altri corsi di laurea in ingegneria.
Esplora 175 argomenti suddivisi in 3 capitoli su progettazione di sistemi meccatronici, sensori e attuatori, robotica, microprocessori, microcontrollori, elaborazione del segnale, sistemi di controllo, simulazione e modellazione dinamica. Utile per esami universitari, colloqui, prove scritte, compiti, progetti e ripasso rapido.
RAMI DELL'INGEGNERIA CORRELATI
Ingegneria meccatronica, Ingegneria meccanica, Ingegneria elettronica, Ingegneria elettrica, Robotica, Automazione, Ingegneria della strumentazione e del controllo e Ingegneria automobilistica.
63 ARGOMENTI ELENCATI SU 175
FONDAMENTI E PROGETTAZIONE DELLA MECCATRONICA
1. Meccatronica
2. Elementi chiave della meccatronica
3. Storia della meccatronica
4. Sviluppo dei sistemi di controllo pneumatici
5. Sviluppo dell'automobile come sistema meccatronico
6. Progettazione di veicoli autonomi con sensori e attuatori
7. Approccio alla progettazione meccatronica
8. Storia dei sistemi meccanici, elettrici ed elettronici
9. Sviluppo della meccatronica
10. Divisioni della meccatronica
11. Miglioramento delle proprietà operative
12. Metodi di integrazione
13. Elaborazione delle informazioni: architettura e compromessi HW/SW
14. Elaborazione di segnali speciali
15. Supervisione e rilevamento guasti
16. Sistemi intelligenti: compiti di base
17. Progettazione simultanea di sistemi meccatronici
18. Procedure di modellazione di sistemi meccatronici
SIMULAZIONE E CONTROLLO A MICROPROCESSORE
19. Simulazione in tempo reale
20. Classificazione di Simulazione
21. Simulazione Hardware-in-the-Loop (HIL)
22. Prototipazione di sistemi di controllo
23. Il sistema meccatronico
24. Sistemi di controllo a microprocessore
25. Segnali di ingresso dei sistemi meccatronici
26. Convertitori analogico-digitali (ADC)
27. Segnali di uscita dei sistemi meccatronici
28. Condizionamento del segnale
29. Controllo a microprocessore
30. Controllo numerico a microprocessore
31. Controllo ingresso-uscita a microprocessore
32. Sistemi di rete a microcontrollore
33. Ingegneria del software in meccatronica
34. Test e strumentazione
35. Introduzione alla microelettronica
36. Panoramica dei computer di controllo
37. Microprocessori e microcontrollori
38. Comunicazioni digitali
MODELLAZIONE DINAMICA E RISPOSTA DEL SISTEMA
39. Modelli dinamici e analogie
40. Tipi di modelli dinamici
41. Risposta del sistema
42. Modelli a parametri concentrati di sistemi distribuiti Sistemi
43. Equivalenza di frequenza naturale
44. Analogie dinamiche
45. Elementi meccanici
46. Elementi elastici (rigidità)
47. Elementi elettrici
48. Elementi termici
49. Elementi fluidici
50. Oscillazioni naturali
MODELLI E COMPONENTI NELLO SPAZIO DEGLI STATI
51. Rappresentazione nello spazio degli stati
52. Modelli di stato
53. Sistemi invarianti nel tempo
54. Sorgenti di forza e velocità
55. Elementi a due porte
56. Giratori
57. Collegamenti in serie e in parallelo
58. Passaggi per ottenere un modello di stato
59. Amplificatori operazionali
60. Motori a corrente continua
61. Sistemi fluidici
62. Componenti meccanici
63. Componenti di trasmissione
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