Mechatronics Engineering

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Informazioni su Mechatronics Engineering

Appunti di meccatronica: robotica, sensori, microcontrollori e sistemi di controllo

Meccatronica è un manuale di ingegneria gratuito che copre argomenti importanti del corso, con appunti dettagliati, diagrammi, equazioni, formule e materiale di studio. Scarica questo libro digitale e guida di riferimento per corsi di formazione professionale (ITI), diploma, laurea in ingegneria (BE, BTech) e altri corsi di laurea in ingegneria.

Esplora 175 argomenti suddivisi in 3 capitoli su progettazione di sistemi meccatronici, sensori e attuatori, robotica, microprocessori, microcontrollori, elaborazione del segnale, sistemi di controllo, simulazione e modellazione dinamica. Utile per esami universitari, colloqui, prove scritte, compiti, progetti e ripasso rapido.

RAMI DELL'INGEGNERIA CORRELATI

Ingegneria meccatronica, Ingegneria meccanica, Ingegneria elettronica, Ingegneria elettrica, Robotica, Automazione, Ingegneria della strumentazione e del controllo e Ingegneria automobilistica.

63 ARGOMENTI ELENCATI SU 175

FONDAMENTI E PROGETTAZIONE DELLA MECCATRONICA

1. Meccatronica

2. Elementi chiave della meccatronica

3. Storia della meccatronica

4. Sviluppo dei sistemi di controllo pneumatici

5. Sviluppo dell'automobile come sistema meccatronico

6. Progettazione di veicoli autonomi con sensori e attuatori

7. Approccio alla progettazione meccatronica

8. Storia dei sistemi meccanici, elettrici ed elettronici

9. Sviluppo della meccatronica

10. Divisioni della meccatronica

11. Miglioramento delle proprietà operative

12. Metodi di integrazione

13. Elaborazione delle informazioni: architettura e compromessi HW/SW

14. Elaborazione di segnali speciali

15. Supervisione e rilevamento guasti

16. Sistemi intelligenti: compiti di base

17. Progettazione simultanea di sistemi meccatronici

18. Procedure di modellazione di sistemi meccatronici

SIMULAZIONE E CONTROLLO A MICROPROCESSORE

19. Simulazione in tempo reale

20. Classificazione di Simulazione

21. Simulazione Hardware-in-the-Loop (HIL)

22. Prototipazione di sistemi di controllo

23. Il sistema meccatronico

24. Sistemi di controllo a microprocessore

25. Segnali di ingresso dei sistemi meccatronici

26. Convertitori analogico-digitali (ADC)

27. Segnali di uscita dei sistemi meccatronici

28. Condizionamento del segnale

29. Controllo a microprocessore

30. Controllo numerico a microprocessore

31. Controllo ingresso-uscita a microprocessore

32. Sistemi di rete a microcontrollore

33. Ingegneria del software in meccatronica

34. Test e strumentazione

35. Introduzione alla microelettronica

36. Panoramica dei computer di controllo

37. Microprocessori e microcontrollori

38. Comunicazioni digitali

MODELLAZIONE DINAMICA E RISPOSTA DEL SISTEMA

39. Modelli dinamici e analogie

40. Tipi di modelli dinamici

41. Risposta del sistema

42. Modelli a parametri concentrati di sistemi distribuiti Sistemi

43. Equivalenza di frequenza naturale

44. Analogie dinamiche

45. Elementi meccanici

46. Elementi elastici (rigidità)

47. Elementi elettrici

48. Elementi termici

49. Elementi fluidici

50. Oscillazioni naturali

MODELLI E COMPONENTI NELLO SPAZIO DEGLI STATI

51. Rappresentazione nello spazio degli stati

52. Modelli di stato

53. Sistemi invarianti nel tempo

54. Sorgenti di forza e velocità

55. Elementi a due porte

56. Giratori

57. Collegamenti in serie e in parallelo

58. Passaggi per ottenere un modello di stato

59. Amplificatori operazionali

60. Motori a corrente continua

61. Sistemi fluidici

62. Componenti meccanici

63. Componenti di trasmissione

CARATTERISTICHE DELL'APP

• Appunti per capitolo con diagrammi tecnici e formule

• Materiale di studio di facile lettura e ottimizzato per dispositivi mobili

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