Simple Robot Control

Questa applicazione invia una piccola quantità di dati tramite una connessione wi-fi a qualsiasi dispositivo. È abbastanza generico per funzionare con qualsiasi connessione di rete e qualsiasi disegno robot.

L'applicazione dispone di 4 tasti che possono essere configurati sul robot.

L'applicazione invia 6 byte di dati, 4 byte per i due joystick (x, y, x, y) e poi un moltiplicatore di velocità e infine una rappresentazione bit per bit dei pulsanti.

Codice sorgente: https://github.com/michaelpearson/robot-control