Simple Robot Control

Это приложение отправляет небольшое количество данных через соединение WiFi к любому устройству. Он достаточно универсален, чтобы работать с любым сетевым соединением и любой конструкции робота.

Приложение имеет 4 кнопки, которые могут быть настроены на робота.

Приложение отправляет 6 байт данных, 4 байта для двух джойстиков (х, у, х, у), а затем скорость мультипликатора и, наконец, побитовое представление кнопок.

Исходный код: https://github.com/michaelpearson/robot-control