Drone Tether

Drone Tether は、2 台の DJI ドローンによる自律ドローン飛行に使用されるアプリです。このアプリを使用すると、2 台の互換性のある DJI ドローンを仮想テザーで接続できます。接続されたドローンはリアルタイムで位置を交換して通信します。ドローンは、あらかじめ設定された距離を保ちながら、先行するドローンに追従して自律飛行します。このアプリを使用すると、飛行中にドローンのプライマリ カメラからのビデオ ストリームを表示できます。

Drone Tether アプリは DJI ドローンで使用され、DJ RC コントローラーがデバイスに接続されている必要があります。以下の DJI ドローンがサポートされています。

1. マトリス 350 RTK

2. マトリス 300 RTK

3.DJI Mini 3

4.DJI Mini 3 Pro

5.DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 エンタープライズ シリーズ

7. マトリス30シリーズ

このアプリはDeepMAV.aiによって開発されました。

このアプリには 2 台の互換性のある DJI ドローンが必要で、それぞれが互換性のある DJI RC コントローラーによって制御され、それぞれが Drone Tether アプリを実行しています。このアプリでは、発見しやすくするために、各ドローンの RC コントローラーに接続されている 2 つのデバイスが同じ Wi-Fi ネットワーク上に接続されている必要があります。

このアプリでは、下部にあるフライト コントロール パネルを使用して、安全に離陸、着陸し、離陸場所に戻ることができます。

ペアリング

2 台のドローンをペアリングするには、まず、先頭のドローンで [テザー オン] ボタンを押してテザー モードをオンにします。固有のコードが表示され、ローカル ネットワーク上でドローンを識別できるようになります。次に、フォロワーが完了したら、[接続] ボタンを押し、一意の ID によって検出されたテザーのリストから先頭のドローンを選択します。選択すると、ドローン接続が確立されます。

自律飛行モードに入ると、後続のドローンは自動的に航行し、先頭のドローンを追跡し、事前に定義された距離を保ちます。ドローンの自動追従は、先頭のドローンから切断するか、自律飛行モードを停止することで停止できます。

Drone Tether を使用すると、各ドローンがペアリングのリーダーとフォロワーの両方として機能できるため、ドローンを順次ペアリングすることで、接続されたドローンの大規模なグループを作成できます。これにより、1台のドローンを手動で制御するだけで、集団で飛行する多数のドローンを制御できるようになります。一部の管轄区域では、多数の遠隔操縦航空機システムの操作が厳しく規制されており、地域の規制に従う必要があることに注意してください。

シミュレーターモード

Drone Tether アプリを使用すると、シミュレーター モードでドローンの飛行をテストできます。アプリを起動し、ドローンの電源を入れ、ラジコンがドローンに接続されていることを確認し、デバイスをラジコンに接続するだけです。 Sim On/Off ボタンを押すと、シミュレータと通常モードが切り替わります。シミュレータがオンになると、ボタンに Sim On ステータスが表示されます。

シミュレーター モードでは、ドローンは実際に飛行しているかのように離陸、自律飛行、着陸、または帰還機能を実行します。地図にはドローンのシミュレートされた位置が表示されます。テザーおよび接続モード、ビデオ プレビューを含む、アプリの他のすべての機能が有効になります。

アカウントの作成やログインは必要ありません。アプリを起動するだけで飛行を開始できます。

責任を持って飛行し、地域のドローン規制に従ってください。