Drone Tether

Drone Tether, bir çift DJI drone ile otonom drone uçuşları için kullanılan bir uygulamadır. Uygulama, iki uyumlu DJI drone'u sanal bir bağlantıyla bağlamanıza olanak tanır. Bağlantılı dronlar, konumlarını gerçek zamanlı olarak değiştirerek iletişim kurar. Drone, önceden tanımlanmış bir mesafeyi koruyarak önde gelen drone'u takip ederek otonom olarak uçar. Uygulama, uçuş operasyonu sırasında dronun birincil kamerasından gelen video akışını görüntülemenize olanak tanır.

Drone Tether uygulaması DJI drone'larla kullanılır ve cihaza bir DJ RC kontrol cihazının bağlanmasını gerektirir. Aşağıdaki DJI drone'ları desteklenmektedir:

1. Matris 350 RTK

2. Matris 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 Kurumsal Serisi

7. Matris 30 Serisi

Uygulama DeepMAV.ai tarafından geliştirilmiştir.

Uygulama, her biri uyumlu bir DJI RC denetleyicisi tarafından kontrol edilen ve her biri Drone Tether uygulamasını çalıştıran iki uyumlu DJI drone gerektirir. Uygulama, keşfedilebilirlik için her drone için RC kontrolörlerine bağlı iki cihazın aynı Wi-Fi ağına bağlı olmasını gerektirir.

Uygulama, alt kısımdaki uçuş kontrol panelini kullanarak güvenli bir şekilde kalkış, iniş ve kalkış noktasına dönmenizi sağlıyor.

Eşleştirme

İki drone'u eşleştirmek için öncelikle öndeki drone'da Tether On düğmesine basarak bağlama modunu açın. Drone'u yerel ağda tanımlamanıza olanak tanıyan benzersiz bir kod görüntülenir. Ardından, takipçi tamamlandığında, Bağlan düğmesine basın ve keşfedilen ipler listesinden benzersiz kimliğe göre önde gelen drone'u seçin. Seçildikten sonra drone bağlantısı kurulur.

Takipçi drone, otonom uçuş moduna geçirildiğinde, önde gelen drone'u takip ederek ve ondan önceden tanımlanmış bir mesafeyi uzakta tutarak otomatik olarak yön değiştirecektir. Otomatik drone takibi, önde gelen drone ile bağlantı kesilerek veya otonom uçuş modu durdurularak durdurulabilir.

Drone Tether, her bir drone'un eşleştirmede hem lider hem de takipçi olarak hareket etmesine olanak tanıdığından, drone'ları sırayla eşleştirerek büyük bir bağlı drone grubu oluşturabilirsiniz. Bu, yalnızca bir drone'u manuel olarak kontrol ederek grup halinde uçan çok sayıda drone'u kontrol etmenize olanak tanıyacaktır. Çok sayıda uzaktan kumandalı hava sistemini çalıştırmanın bazı yargı bölgelerinde sıkı bir şekilde düzenlendiğini ve yerel düzenlemelere uymanız gerektiğini lütfen unutmayın.

Simülatör Modu

Drone Tether uygulaması, drone uçuşunuzu simülatör modunda test etmenize olanak tanır. Uygulamayı başlatın, drone'unuzu açın, RC'nin drone'a bağlı olduğundan emin olun ve cihazı RC'ye bağlayın. Sim Açma/Kapama düğmesine basıldığında simülatör ile normal mod arasında geçiş yapılır. Simülatör açıldığında düğme Sim Açık durumunu gösterecektir.

Simülatör modunda drone, sanki gerçekten uçuyormuş gibi kalkış, otonom uçuş, iniş veya eve dönüş işlevlerini gerçekleştirecek. Harita, drone'nun simüle edilmiş konumunu gösterecektir. Tether ve Connect modları ve video önizlemesi de dahil olmak üzere uygulamanın diğer tüm işlevleri etkinleştirilir.

Hesap oluşturmanıza veya giriş yapmanıza gerek yok. Sadece uygulamayı başlatın ve uçmaya başlayın.

Sorumlu bir şekilde uçduğunuzdan ve yerel drone düzenlemelerinize uyduğunuzdan emin olun.