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このTurtleBot Follower (Hydro)について
TurtleBotするフォロワーアルゴリズム。
Follower algorithm for TurtleBot. Follows humans and robots around by moving toward the centroid of a 3D pointcloud inside a box in front of the robot. This application just provides a convenient way to start/stop this annoying behavior while simultaneously showing robot's view.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/turtlebot_android_follower
Source available here:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android.git
Issue tracker:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android/issues
最新バージョン 1.1.0 の更新情報
Last updated on 2015年10月27日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
ビデオとスクリーンショット
- TurtleBot Follower (Hydro) のアンドロイド公式予告
TurtleBot Follower (Hydro)の旧バージョン
TurtleBot Follower (Hydro) 1.1.0
2.2 MB2015年10月27日
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