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このROS Map Navigation (Hydro)について
あなたのROS対応ロボットと移動するにはマップを使用します。
Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.
There are 2 basic operations:
- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.
- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Source code:
https://github.com/rosjava/android_apps
Issue tracker:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
最新バージョン 1.0 の更新情報
Last updated on 2015年09月14日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
ビデオとスクリーンショット
ROS Map Navigation (Hydro)の旧バージョン
ROS Map Navigation (Hydro) 1.0
2.1 MB2015年09月14日
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