الفرق بين المذاهب الأربعة في الإسلام

إنّ من مظاهر الاختلاف بين النّاس الاختلاف الفقهي بين العلماء والمشايخ، فنحن نعلم أنّ هناك أربعة مذاهب رئيسيّة هي المذهب الحنفيّ، والحنبليّ، والشّافعيّ، والمالكيّ، فما هو أصل الاختلاف الفقهي بين تلك المذاهب؟.