Ft Joystick

이 응용 프로그램은 로보 텍사스 컨트롤러에 어떤 fischertechnik 모델을 제어 할 수 있습니다.

네 개의 모터까지 약 2 가상 조이스틱은 서로 다른 속도와 방향으로 구동된다. 동기화, 분리 및 차등 작업을 용이하게하기 : 응용 프로그램은 서로 다른 모드를 지원합니다.

동기 :

두 모터는 동기 구동된다. 차량에 적합합니다.

별도의 :

조이스틱의 각 축 모터 제어합니다. 3 축 로봇에 최적

차등

모터의 또 다른 모드를 구동하기. 3 축 로봇에 최적

로보 텍사스 컨트롤러와의 통신은 블루투스를 통해 이루어집니다.

최신 펌웨어가 필요합니다!