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ROS Map Navigation (Kinetic) 정보
당신의 ROS 활성화 로봇 탐색지도를 사용합니다.
Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.
There are 2 basic operations:
- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.
- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Source code:
https://github.com/rosjava/android_apps
Issue tracker:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
What's new in the latest 1.0.0
Last updated on 2017-10-04
Updates for the Kinetic release.
ROS Map Navigation (Kinetic)의 오래된 버전
ROS Map Navigation (Kinetic) 1.0.0
Oct 4, 20173.5 MB