Perkataan doa bermaksud menyeru Allah, meminta sesuatu, berdoa
Doa adalah berdoa dengan rendah hati kepada Allah SWT untuk kebaikan dan manfaat serta menghindari bahaya dan mudarat. Allah Taala menyebut doa ini sebagai ibadah dan menjadikannya sebagai sarana untuk mendapatkan pertolongan. Oleh itu, melalui Al-Quran dan Hadis, Nabi (SAW) telah memerintahkan manusia untuk berdoa. Tidak perlu berdoa kepada Allah atau memberi Dharna, tetapi memohon ampun kepada Allah atas kesalahan atau dosa seseorang. Sesiapa yang berdoa kepada Allah dengan penuh keampunan, maka Allah akan mengampuninya dan memenuhi keperluannya dengan rahmat. Demikianlah firman Allah Ta'ala.