LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer adalah khusus untuk visualisasi awan titik dan permukaan sebagai satu pengalaman yang mendalam melalui realiti maya. Dengan pengawal Bluetooth dan paparan kepala yang dipasang yang mudah seperti Google kadbod, ia bertukar menjadi alat yang berkuasa untuk menyiasat dan meneroka data 3D.

Satu kertas saintifik yang menerangkan aplikasi ini telah diterbitkan dalam prosiding Persidangan Antarabangsa ke-11 pada grafik komputer, Visualization, Visi Komputer dan Pemprosesan Imej (2017)

Ciri-ciri:

• Dibangunkan untuk kepala realiti maya dipasang paparan mempunyai apa-apa Google Cardboard

• rendering Semua asli menggunakan OpenGL ES 2.0

• Menyokong fail ASCII titik awan

• Warna mata dari ketinggian, kekuatan atau nilai-nilai RGB

• Menyokong titik awan dengan normal, diterjemahkan sebagai surfel (kerja dalam proses)

• Menyokong awan titik sehingga berjuta-juta beberapa perkara (bergantung kepada GPU telefon pintar)

• Menyokong permukaan mesh fail Wavefront .obj

• pergerakan kamera Kawalan dengan pengawal Blue-gigi atau skrin sentuh

• * Baru * fail Demo turun-dapat dari skrin permulaan

• * Baru * pemetaan butang pengawal biru-gigi yang diperincikan dalam menu skrin permulaan

• * Baru * Mod Casting untuk menyiarkan model 3D pada TV (memerlukan pengawal a)

Perhatian:

Fail ASCII input disokong adalah seperti berikut, tanpa header (Lajur mesti dipisahkan oleh aksara ruang: "")

• 3 tiang X Y Z:

1,234 2,567 3,891

• 4 tiang X Y Z intensiti (float):

1,234 2,567 3,891 0.2

• 6 tiang X Y Z R G B [0-255]:

1,234 2,567 3,891 125 250 135

• 6 tiang X Y Z Nx Ny Nz (koordinat + normal):

1,234 2,567 3,891 0.11 0.07 0.91