LiDAR VR Viewer

라이다 VR 뷰어는 가상 현실을 통해 몰입의 경험으로 포인트 구름과 표면의 시각화하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 블루투스 제어기 및 구글 카드 보드와 같은 단순한 헤드 마운트 디스플레이,이를 조사하여 3 차원 데이터를 탐색 할 수있는 강력한 도구로 변한다.

이 응용 프로그램을 설명하는 과학 논문 (2017) 컴퓨터 그래픽, 시각화, 컴퓨터 비전 및 이미지 처리에 11 국제 회의의 절차에 게시 된

특징 :

• 가상 현실 머리를 위해 개발 된이 디스플레이를 장착 구글 골판지있다

•는 OpenGL ES 2.0을 사용하는 모든 네이티브 렌더링

• 포인트 클라우드 ASCII 파일을 지원합니다

높이, 강도 또는 RGB 값과 • 색상을 포인트

surfel으로 렌더링 법선 • 지원 포인트 클라우드 (진행 중)

• 몇 백만 점까지 포인트 클라우드 지원 (스마트 폰 GPU에 따라 다름)

• 표면이 파면 된 .obj 파일을 메쉬 지원

블루 치아 컨트롤러 또는 터치 스크린 • 제어 카메라 움직임

• * 새로운 * 데모 파일 다운로드-수있는 시작 화면에서

시작 화면 메뉴에 자세히 블루 치아 컨트롤러 • * 새로운 * 버튼 매핑

TV에 3D 모델을 방송하기 • * 새로운 * 주조 모드 (컨트롤러를 필요)

참고 :

다음과 같이 현재 지원되는 입력 ASCII 파일 헤더 않고 있습니다 (열은 공백 문자로 구분해야합니다 : "")

• 3 열 X, Y의 Z :

1.234 2.567 3.891

• 4 열의 X Y Z의 강도 (플로트)

1.234 2.567 3.891 0.2

• 6 열의 X Y Z R G B [255]

1.234 2.567 3.891 125 250 135

• 6 열의 X Y Z Nx를 뉴욕의 Nz (좌표 법선 +) :

1.234 2.567 3.891 0.11 0.07 0.91