Augview Compass

Augview Compass is een uiterst nauwkeurige kompastoepassing die het volgende ondersteunt:

• Kompasafwijking Foutmeting en correctie

• Kaartnavigatiekompas

• Augmented Reality-kompas

• Kaartmarkering volgen

• Werkt in alle richtingen

Bent u gefrustreerd geraakt door Compass-apps die beweren accuraat te zijn, maar hopeloos onnauwkeurig blijken te zijn of helemaal niet werken in bepaalde apparaatoriëntaties? Dit was voor ons een van de redenen om de Augview Compass-app te maken - een kompas-app die nauwkeuriger is, in alle oriëntaties werkt en die zowel een kaartweergave als een Augmented Reality (AR)-weergave biedt voor gebruiksgemak.

De nauwkeurigheidsverbetering wordt bereikt door eerst de Kompasafwijkingsfout te meten en vervolgens een functie af te leiden die een correctie biedt voor elke waargenomen peiling.

Kompas

Uw telefoon of tablet bevat verschillende sensoren die kunnen worden gebruikt om de locatie, de oriëntatie en de manier waarop deze beweegt te bepalen. We kunnen de kompasoriëntatie berekenen door een combinatie van deze sensoren te gebruiken.

De magnetometer is de primaire sensor die wordt gebruikt om magnetische velden te detecteren. Het meet het magnetische veld van de aarde in drie dimensies (X-, Y-, Z-assen) en helpt bij het bepalen van de richting ten opzichte van het magnetische noorden. Het magnetische veld van de aarde is echter relatief zwak en de magnetometers die in onze telefoons worden gebruikt, vertonen veel signaalruis vergeleken met de magnetische veldsterkte van de aarde. Om ruis in de uitvoer te verminderen, worden filters en afvlakkingsalgoritmen gebruikt. Om de nauwkeurigheid te verbeteren, worden de outputs van de versnellingsmeter en gyroscoop ook geïntegreerd met behulp van een techniek die bekend staat als sensorintegratie.

Met behulp van de output van deze drie sensoren, filteralgoritmen en sensorfusie kunnen we een peiling ten opzichte van het magnetische noorden bepalen.

De magnetische noordpool is het punt op het aardoppervlak waarop het magnetische veld van de planeet verticaal naar beneden wijst. De magnetische noordpool beweegt in de loop van de tijd. Vanaf 2024 is de locatie 86° N, 142° Oost en modellering voorspelt dat het in 2025 westwaarts zal zijn afgedreven naar 138° Oost.

Het Ware Noorden verwijst naar de geografische Noordpool, het punt bovenaan de aardas waar alle lengtegraden samenkomen. Dit is het noordelijke punt van de rotatieas van de aarde. True North is essentieel voor kaart- en GPS-systemen, omdat het een consistente referentie biedt voor het bepalen van de richting, ongeacht magnetische variaties.

Het hoekverschil tussen het magnetische noorden en het ware noorden wordt magnetische declinatie genoemd. Deze hoek varieert afhankelijk van waar u zich op aarde bevindt en omdat de magnetische noord- en zuidpolen bewegen, verandert de magnetische declinatie op een vast punt op het aardoppervlak in de loop van de tijd. Gelukkig zijn er formules en websites die de declinatiewaarde voor een bepaalde datum en geografische locatie kunnen weergeven. Om aan te geven of een peiling relatief is ten opzichte van het Ware Noorden of het Magnetische Noorden gebruiken we de symbolen °T of °M.

Kompaskalibratie

Met het besturingssysteem dat op uw apparaat wordt uitgevoerd, kunt u de magnetometer kalibreren, om fouten te helpen verminderen en om het volgende te compenseren:

• Sensordrift

• Lokale magnetische interferentie

• Problemen met de productie van sensoren en telefoons

Om deze problemen te helpen verminderen, raden fabrikanten aan het apparaat rond elke as te draaien en/of het apparaat in een beweging in de vorm van een 8 te draaien. Augview beveelt een systematische aanpak aan waarbij u:

• Kijk naar het noorden en wees evenwijdig aan de fluxlijnen van het magnetische veld van de aarde (om maximale en minimale magnetische veldsterktes te verkrijgen)

• Draai het apparaat tweemaal langzaam rond elke as

• Houd het apparaat plat en draai twee keer om de verticale as

Kalibratie moet regelmatig worden uitgevoerd, en vooral nadat het apparaat is opgeladen of in de buurt van andere elektrische apparaten is achtergelaten.

Kompasafwijkingsfout

Dit is de fout die overblijft nadat de magnetometerkalibratie is uitgevoerd. De Augview Compass-app bevat een procedure voor het meten en compenseren van kompasafwijkingsfouten.