Augview Compass

Augview Compass — это приложение высокоточного компаса, поддерживающее:

• Измерение и коррекция ошибки отклонения компаса

• Компас для навигации по карте.

• Компас дополненной реальности.

• Отслеживание маркеров на карте.

• Работает во всех ориентациях

Вас разочаровали приложения Compass, которые утверждают, что они точны, но оказываются безнадежно неточными или вообще не работают при определенных ориентациях устройства? Это было одним из побудительных мотивов для нас создать приложение Augview Compass — более точное приложение для компаса, которое работает во всех ориентациях и обеспечивает как представление карты, так и представление дополненной реальности (AR) для простоты использования.

Повышение точности достигается за счет сначала измерения Ошибки отклонения компаса, а затем построения функции, которая обеспечивает поправку на любой наблюдаемый пеленг.

Компас

Ваш телефон или планшет оснащен различными датчиками, которые можно использовать для определения его местоположения, ориентации и способа движения. Мы можем вычислить ориентацию компаса, используя комбинацию этих датчиков.

Магнетометр – это основной датчик, используемый для обнаружения магнитных полей. Он измеряет магнитное поле Земли в трех измерениях (оси X, Y, Z) и помогает определить направление относительно Магнитного севера. Однако магнитное поле Земли относительно слабое, а магнитометры, используемые в наших телефонах, показывают высокий уровень шума сигнала по сравнению с напряженностью магнитного поля Земли. Для уменьшения шума на выходах используются фильтры и алгоритмы сглаживания. Для повышения точности выходные данные акселерометра и гироскопа также интегрируются с использованием метода, известного как интеграция датчиков.

Используя выходные данные этих трех датчиков, алгоритмы фильтрации и объединение датчиков, мы можем определить направление относительно магнитного севера.

Северный магнитный полюс — это точка на поверхности Земли, в которой магнитное поле планеты направлено вертикально вниз. Северный магнитный полюс со временем перемещается. По состоянию на 2024 год его местоположение будет составлять 86° северной широты и 142° восточной долготы, а моделирование предсказывает, что к 2025 году он сместится на запад до 138° восточной долготы.

Истинный север относится к географическому Северному полюсу, точке в верхней части земной оси, где сходятся все линии долготы. Это северная точка оси вращения Земли. Истинный север необходим для картографических и GPS-систем, поскольку он обеспечивает постоянную основу для определения направления независимо от магнитных отклонений.

Угловая разница между магнитным севером и истинным севером называется магнитным склонением. Этот угол варьируется в зависимости от того, где вы находитесь на Земле, а поскольку северный и южный магнитные полюса движутся, магнитное склонение в фиксированной точке земной поверхности со временем меняется. К счастью, существуют формулы и веб-сайты, которые могут определить значение склонения для любой заданной даты и географического местоположения. Чтобы указать, является ли пеленг относительно истинного севера или магнитного севера, мы используем символы °T или °M.

Калибровка компаса

Операционная система, установленная на вашем устройстве, позволяет вам калибровать магнитометр, чтобы уменьшить погрешность и компенсировать:

• Дрейф датчика

• Локальные магнитные помехи

• Проблемы с производством датчиков и телефонов.

Чтобы уменьшить эти проблемы, производители рекомендуют вращать устройство вокруг каждой оси и/или вращать устройство в виде восьмерки. Augview рекомендует системный подход, при котором вы:

• Лицом на север, чтобы быть параллельным линиям магнитного поля Земли (чтобы получить максимальную и минимальную напряженность магнитного поля).

• Дважды медленно поверните устройство вокруг каждой оси.

• Удерживая устройство ровно, дважды поверните его вокруг вертикальной оси.

Калибровку следует выполнять регулярно, особенно после зарядки устройства или оставления его рядом с другими электрическими устройствами.

Ошибка отклонения компаса

Это ошибка, остающаяся после выполнения калибровки магнитометра. Приложение Augview Compass включает процедуру измерения и компенсации ошибки отклонения компаса.