ESP32 AI Camera

AI Robot z modułem ESP32-CAM

Ta aplikacja służy do sterowania prostą sztuczną inteligencją wykonaną za pomocą modułu ESP32-CAM, obraz jest przesyłany strumieniowo z modułu esp32 i przetwarzany przez tę aplikację dla systemu Android.

Komputerowe przetwarzanie obrazu obejmuje śledzenie obiektów, śledzenie linii przez OpenCV i wykrywanie obiektów mobilenetv2 SSD przez tensorflow ssdlite_mobilenet_v2_quantized model wstępnego szkolenia (https://github.com/tensorflow/models).

W trybie ObjectTracking obiekt jest wybierany przez 1 dotknięcie i przeciąganie następuje za pomocą prostokąta, dwukrotnie dotknij innym palcem, aby zablokować obiekt, dwukrotnie dotknij ponownie, aby zwolnić obiekt śledzący.

Aplikacja działa płynnie na Androidzie 10, procesorze Snapdragon 730, RAM 6 GB.

Aby uzyskać dobrą wydajność, uruchom to na podobnej specyfikacji telefonu lub wyższej.