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带有ESP32-CAM模块的AI机器人
该应用程序用于控制由ESP32-CAM模块制成的简单AI,图像从esp32模块流传输并由此Android应用程序处理。
计算机视觉处理包含对象跟踪,OpenCV的车道跟踪和tensorflow ssdlite_mobilenet_v2_quantized预训练模型(https://github.com/tensorflow/models)的SSD mobilenetv2对象检测。
在“对象跟踪”模式下,通过1次触摸选择对象并拖动一个矩形,然后用另一根手指双击以锁定对象,再次触摸两次以释放跟踪对象。
该应用程序可在Android 10,CPU金鱼草730,RAM 6GB上流畅运行。
为了获得良好的性能,请在类似的电话规格或更高规格上运行它。