Oficjalna aplikacja gminy
Wieś Horný Pial leży 15 km na południowy zachód od miasta powiatowego Levice w linii prostej. Sąsiaduje z katastrami Lok, Bajka, Dolný Pial, Beša, Iňa i Jesenské Údolie. Najwyższym punktem wsi jest zabytkowa kaplica od strony południowej (208 m n.p.m.), a najniższy punkt znajduje się w pobliżu wsi Bajka (166 m n.p.m.). Miejscowość Horný Pial leży na wschodnich zboczach Pohronu na tarasach rzeki Hron. Powierzchnia katastru jest tylko nieznacznie pagórkowata i nachylona w kierunku wschodnim. Powierzchnię wylesionego obszaru tworzą osady trzeciorzędowe z warstwą lessu. Ma czarną glebę i brunatną glebę.