InertialNav Lite

InertialNav App Lite Estymator jest postawa / wskaźnik, z następujących instrumentów:

- Sztuczny horyzont / wskaźnik położenia żyroskopu,

- Wysokościomierz

- Kompas (magnetyczne)

- Miernik prędkości (prędkość względem ziemi, prędkość pionowa)

Tryb HUD umożliwia korzystanie z aplikacji do rzeczywistości rozszerzonej.

Pomiary w czasie rzeczywistym i szacunki mogą być eksportowane do pliku tekstowego w celu późniejszego przetwarzania (np. w programie MATLAB, Scilab czy Octave). Uwaga: Wersja Pro umożliwia wysyłanie tych danych poprzez WiFi.

** WAŻNE **: w zależności od urządzenia, należy rozważyć przejście przez ustawienia kowariancji dla najlepszego oszacowania postawy! EKF może pominąć pomiarów jeśli uzna to za niewiarygodne. Jeśli uważasz, że aplikacja nie korzysta z żyroskopów, proszę sprawdzić ustawienia wariancji dla żyroskopów.

MINIMALNE WYMAGANIA

Dla najlepszych występów, akcelerometry, żyroskopy i magnetometry wszystkie muszą być obecne na urządzeniu.

Dodatkowe wymagania: GPS, aparat fotograficzny. (Display Headup będą dostępne tylko, gdy kamera jest dostępna)

UWAGA O pełną wersję:

Pełna wersja tej aplikacji zawiera:

 - 3D kompas żyroskopowy,

 - Transmisja danych (przyspieszenie, żyroskop, itp.) przez WiFi,

 - Poprawa oszacowanie prędkości pionowej z pomiarów GPS zawartych w * filtrowanie Kalmana,

 - Lepsza ocena pozycji w środowiskach magnetycznych zaburzony,

 - Oszacowanie położenia i prędkości,

 - Narzędzie utwór mielone,

 - Integracja Google Map,

 - Wybór układ (krajobraz, portret, kilka szyb),

 - Deska rozdzielcza, aby wyświetlić bieżące wartości danych,

 - Szyby wyświetlania na wielu dużych urządzeń,

 - I wiele innych ...

* W wersji lite, dane pozycji pochodzi z pomiarów GPS. Ponadto, pionowe prędkości oblicza się z pomiarów GPS i może w ten sposób być tylko z ograniczoną dokładnością.

Aplikacja jest jak jest, bez żadnych gwarancji. Aplikacja nie jest certyfikowany do celów nawigacji przez żadną agencję lub organizacji.

Jeśli znajdziesz błędy, proszę zgłosić mailem. Dzięki!

Testowane na Samsung Galaxy S2.