VCE Steering Angle Sensor

Lukas Stratmann

Nov 15, 2022

2.0 MB
Rozmiar Pliku
Android 4.4+
Android OS

Pobierz APK

Jak zainstalować plik XAPK / APK

O VCE Steering Angle Sensor

Okresowo przesyła kąt skrętu dla wirtualnego środowiska rowerowego

Ta aplikacja służy jako czujnik sterowania dla wirtualnego środowiska rowerowego opracowanego w dziale sieci telekomunikacyjnych TU Berlin.

Przymocuj telefon do uchwytu rowerowego. Rower powinien być nieruchomy.

Ta aplikacja będzie okresowo przesyłać aktualny azymut telefonu przez UDP, odczytany przez czujniki akcelerometru i żyroskopu, jako wartość zmiennoprzecinkową zakodowaną w jednym ciągu. Na razie domyślna częstotliwość wynosi 20 Hz.

Pokaż więcej

What's new in the latest 3.0.0

Last updated on 2019-05-15

3.0: Significant improvement in accuracy (switch from sensors TYPE_ACCELEROMETER + TYPE_MAGNETIC_FIELD to TYPE_ROTATION_VECTOR), option to transmit debug data (i.e., sensor readings with the previous solution and with the new solution in the same UDP packet)
2.0.1: Fixed angle normalization to [-180, 180]
2.0: Switch from TCP to UDP!

Pokaż więcej