Wheelphone navigator

หนึ่งในงานที่พบมากที่สุดหุ่นยนต์ที่จะต้องทำคือการนำสภาพแวดล้อม โปรแกรมนี้ช่วยให้คุณสามารถระบุบางจุดเป้าหมาย (มีสี) และ Wheelphone จะนำทางสภาพแวดล้อมที่กำลังมองหาเป้าหมายเหล่านี้ตามลำดับขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค มันมีสองโมดูลเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคแรกคือการใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดของหุ่นยนต์ด้านหน้าและครั้งที่สองโดยใช้กล้อง (การไหลของแสง)

การตรวจสอบจะดำเนินการหยดใช้ห้องสมุด OpenCV

วิธีการโต้ตอบกับโปรแกรม: เพ​​ิ่มอย่างน้อยสองเป้าหมายและจากนั้นแตะที่ "เริ่มต้น" นี้จะทำให้หุ่นยนต์ไประหว่างเป้าหมายทั้งหมดที่อยู่ในรายการในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรแกรมนี้วิธีการใช้งานและรหัสที่มาที่มีอยู่ในวิกิพีเดีย Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_Navigator

[นำร่องกลุ่ม]