Wheelphone navigator

یکی از کار شایع ترین ربات لازم است انجام دهیم این است به مرور در یک محیط. این نرم افزار به شما اجازه برخی از نقاط مورد نظر (با رنگ) مشخص و Wheelphone خواهد محیط زیست حرکت به دنبال این اهداف به ترتیب در حالی که اجتناب از موانع. این دارای دو ماژول برای جلوگیری از موانع: اولین بار است که با استفاده از سنسور مجاورت جلوی ربات و دوم با استفاده از دوربین (جریان نوری).

تشخیص لکه است با استفاده از کتابخانه OpenCV انجام شده است.

چگونه به تعامل با نرم افزار: اضافه کردن حداقل دو هدف و سپس بر روی "شروع" ضربه بزنید. این باعث می شود ربات به بین تمام اهداف در فهرست خود، در حالی که اجتناب از موانع.

اطلاعات بیشتر در مورد این برنامه، نحوه استفاده از آن و کد منبع را در ویکی Wheelphone http://www.gctronic.com/doc/index.php/Android_software # Wheelphone_Navigator در دسترس هستند.

[گروه کنترل]