Bluetooth Robot Car Controller

傾斜你的智能手機來控制自己的機器人。下面是一個簡單的項目使用藍牙模塊HC-05與89C2051單片機與您的Andr​​oid智能手機設備來控制你的機器人/機器人汽車。在這個項目中的Andr​​oid智能手機的加速計用於檢測智能手機的傾斜運動角度，只是傾斜你的移動前進，後退，左，右來控制機器人的方向。

您可以下載電路與HEX文件在這裡http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

應用說明：

1.首先要確保您的HC-05藍牙模塊搭配您的手機。對於配對的默認密碼是“1234”或“0000”。檢查藍牙模塊的手冊。

2.單擊“選擇設備”圖標，選擇配對的藍牙模塊。

3.當你傾斜手機“前進”發送與電路連接的數據“A”到藍牙模塊。當單片機檢測到“A”的機器人/機器人車向前移動。

4.當你傾斜手機“落後”發送與電路連接的數據“B”藍牙模塊。當單片機檢測到“B”的機器人/機器人車載移動反向。

5.當你傾斜手機“左”發送與電路連接的數據“C”藍牙模塊。當單片機檢測到“C”的機器人/機器人汽車轉向左邊。

6.當你傾斜手機“RIGHT”發送數據“D”到藍牙模塊的電路連接。當單片機檢測到“D”機器人/機器人車子向右轉。

7.當移動電話沒有在任何方向（屏幕的向上位置）傾斜，它發送與該電路連接在數據“E”到藍牙模塊。當單片機檢測到“E”機器人/機器人汽車被已停止。您也可以通過按STOP按鈕是在偏遠的中心停止機器人。