Bluetooth Robot Car Controller

倾斜你的智能手机来控制自己的机器人。下面是一个简单的项目使用蓝牙模块HC-05与89C2051单片机与您的Andr​​oid智能手机设备来控制你的机器人/机器人汽车。在这个项目中的Andr​​oid智能手机的加速计用于检测智能手机的倾斜运动角度，只是倾斜你的移动前进，后退，左，右来控制机器人的方向。

您可以下载电路与HEX文件在这里http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

应用说明：

1.首先要确保您的HC-05蓝牙模块搭配您的手机。对于配对的默认密码是“1234”或“0000”。检查蓝牙模块的手册。

2.单击“选择设备”图标，选择配对的蓝牙模块。

3.当你倾斜手机“前进”发送与电路连接的数据“A”到蓝牙模块。当单片机检测到“A”的机器人/机器人车向前移动。

4.当你倾斜手机“落后”发送与电路连接的数据“B”蓝牙模块。当单片机检测到“B”的机器人/机器人车载移动反向。

5.当你倾斜手机“左”发送与电路连接的数据“C”蓝牙模块。当单片机检测到“C”的机器人/机器人汽车转向左边。

6.当你倾斜手机“RIGHT”发送数据“D”到蓝牙模块的电路连接。当单片机检测到“D”机器人/机器人车子向右转。

7.当移动电话没有在任何方向（屏幕的向上位置）倾斜，它发送与该电路连接在数据“E”到蓝牙模块。当单片机检测到“E”机器人/机器人汽车被已停止。您也可以通过按STOP按钮是在偏远的中心停止机器人。