陀螺儀：水平儀、轉速與角速度量測

陀螺儀把你的手機變成一台即時旋轉速率計和氣泡水平儀。打開 App，儀表立刻開始轉動；按下「開始」和「停止」，就能得到一張量測結果卡片，上面列出最大角速度、平均角速度以及各軸最大值。

即時讀數

• 打開畫面就開始讀數，查看旋轉速率不必先按任何按鈕，拿起手機轉一轉就能看到變化

• 每個軸的旋轉速率：橫滾 (Y)、俯仰 (X)、偏航 (Z)，另外還有三軸合成的總速率

• °/s（度每秒）、rad/s（弧度每秒）、rpm（每分鐘轉數）點一下即可切換（360 °/s = 60 rpm）

• 橫滾、俯仰、偏航的角度，以及每個軸各自隨時間捲動的即時曲線圖，轉動過程清清楚楚

量測結果

按「開始」，讓手機或手機所在的物體動起來，再按「停止」，就這麼簡單。結果卡片會顯示：

• 時長、最大角速度與平均角速度，全部以你選擇的單位顯示

• 各軸最大值：橫滾、俯仰、偏航各自的峰值

• 每秒一個點的趨勢線（最長 30 分鐘），清楚呈現整個過程的速率變化

每次量測只儲存到歷史中一次（保留最近 50 次）。不足 2 秒的紀錄不會儲存。切換到其他 App 時，記錄會在背景暫停，回來後同一次量測繼續進行；被系統中斷的量測會在下次啟動時復原。量測結果可以點一下以文字形式分享，方便傳給朋友或記進筆記。

準確的紀錄

• 記錄開始後的前 20 個樣本（以 10 Hz 取樣，共 2 秒）會在你保持手機靜止時量出感測器的靜止零點偏差；只有在手機讀數為靜止時才會採用（慢於約 1 °/s 的轉動看起來與偏差相同）

• 記錄過程中即時顯示最小值、平均值、最大值、峰值，以及可隨時「清除」的各軸峰值保持

• 預設以 10 Hz（每秒 10 次）取樣，高精度模式下為 50 Hz（每秒 50 次）

• 「歸零」以目前角度為基準，另有按比例縮放顯示和記錄速率的 0.5x–2.0x 靈敏度調整（不影響角度）

唱盤轉速 RPM

把手機平放在黑膠唱機的轉盤或其他旋轉平台的中央：App 會顯示與 33⅓、45、78 rpm 相比的轉速和百分比偏差，並提供以 20 Hz 進行的 10 秒抖晃度 (Wow & Flutter) 測試，檢測轉速在短時間內的起伏，結果評為良好、普通或較差。

姿態、感測器健康與水平

• 顯示俯仰與橫滾的人工地平線，手機前後、左右傾斜多少一目了然；以及可以重設的陀螺儀航向（它會緩慢漂移，這是所有陀螺儀航向的共同特性，它並不是指南針）

• 感測器健康檢測：在靜止狀態下檢測每個軸的零點偏差和雜訊，並評為良好、普通或較差，讓你了解這支手機的陀螺儀靜止時表現如何

• 讀取加速度計的氣泡水平儀，顯示二維氣泡與平面、俯仰、橫滾角度，可在你確定是平的表面上校準；也可以用旋轉 180° 的方法檢查某個表面是否水平：先量一次，把手機轉 180° 再量一次，真正的誤差是兩次讀數差值的一半

歷史與 CSV

所有量測連同趨勢線都保存在歷史中，量測和紀錄都可以匯出為 CSV（最多 18,000 個樣本，旋轉速率單位為 °/s），可用試算表軟體開啟查看。彙整所有量測的統計 CSV 在觀看一段簡短廣告後可解鎖 24 小時，期間可隨時匯出。

使用須知

讀數來自手機內建的陀螺儀和加速度計。請讓手機遠離強烈震動，如果角度出現漂移請重新歸零。航向是以陀螺儀推算的。「指南」分頁會逐一說明每個軸和每種單位的意思，第一次使用也能很快上手。介面支援 30 種語言。

適合這些情境：

• 創客測試雲台和空拍機，觀察轉動時各軸的角速度

• 黑膠愛好者檢查唱機轉速是否準確、是否穩定

• 學生在物理課上親手量測角速度，驗證所學

• 開發者了解手機動作感測器的表現

• 以及任何想知道某樣東西到底轉得有多快的時候