陀螺仪：水平仪、转速与角速度测量

陀螺仪把你的手机变成一台实时旋转速率计和气泡水平仪。打开应用，仪表立刻开始转动；按下“开始”和“停止”，就能得到一张测量结果卡片，上面列出最大角速度、平均角速度以及各轴最大值。

实时读数

• 打开画面即开始读数，查看旋转速率不需要先按任何按钮，拿起手机转一转就能看到变化

• 每个轴的旋转速率：横滚 (Y)、俯仰 (X)、偏航 (Z)，另外还有三轴合成的总速率

• °/s（度每秒）、rad/s（弧度每秒）、rpm（每分钟转数）轻点一下即可切换（360 °/s = 60 rpm）

• 横滚、俯仰、偏航的角度，以及每个轴各自随时间滚动的实时曲线图，转动的过程清清楚楚

测量结果

按“开始”，让手机或手机所在的物体动起来，再按“停止”，就这么简单。结果卡片会显示：

• 时长、最大角速度与平均角速度，全部以你选择的单位显示

• 各轴最大值：横滚、俯仰、偏航各自的峰值

• 每秒一个点的趋势线（最长 30 分钟），清楚呈现整个过程的速率变化

每次测量只保存到历史中一次（保留最近 50 次）。不足 2 秒的记录不会保存。切换到其他应用时，记录会在后台暂停，回来后同一次测量继续进行；被系统中断的测量会在下次启动时恢复。测量结果可以轻点一下以文字形式分享，方便发给同伴或记进笔记。

准确的记录

• 记录开始后的前 20 个样本（以 10 Hz 采样，共 2 秒）会在你保持手机静止时测出传感器的静止零点偏移；只有在手机读数为静止时才会采用（慢于约 1 °/s 的转动看起来与偏移相同）

• 记录过程中实时显示最小值、平均值、最大值、峰值，以及可随时“清除”的各轴峰值保持

• 默认以 10 Hz（每秒 10 次）采样，高精度模式下为 50 Hz（每秒 50 次）

• “归零”以当前角度为基准，另有按比例缩放显示和记录速率的 0.5x–2.0x 灵敏度调节（不影响角度）

唱盘转速 RPM

把手机平放在黑胶唱机的转盘或其他旋转平台的中央：应用会显示与 33⅓、45、78 rpm 相比的转速和百分比偏差，并提供以 20 Hz 进行的 10 秒抖晃度 (Wow & Flutter) 测试，检测转速在短时间内的起伏，结果评为良好、一般或较差。

姿态、传感器健康与水平

• 显示俯仰与横滚的人工地平线，手机前后、左右倾斜多少一眼就能看出；以及可以重置的陀螺仪航向（它会缓慢漂移，这是所有陀螺仪航向的共同特点，它并不是指南针）

• 传感器健康检测：在静止状态下检测每个轴的零点偏移和噪声，并评为良好、一般或较差，让你了解这部手机的陀螺仪静止时表现如何

• 读取加速度计的气泡水平仪，显示二维气泡与平面、俯仰、横滚角度，可在你确信是平的表面上校准；还可以用旋转 180° 的方法检查某个表面是否水平：先测一次，把手机转 180° 再测一次，真正的误差是两次读数之差的一半

历史与 CSV

所有测量连同趋势线都保存在历史中，测量和记录都可以导出为 CSV（最多 18,000 个样本，旋转速率单位为 °/s），可用电子表格软件打开查看。汇总所有测量的统计 CSV 在观看一段简短广告后可解锁 24 小时，期间可随时导出。

使用须知

读数来自手机自带的陀螺仪和加速度计。请让手机远离强烈振动，如果角度出现漂移请重新归零。航向是基于陀螺仪计算的。“指南”标签页会逐一解释每个轴和每种单位的含义，第一次使用也能很快上手。界面支持 30 种语言。

适合这些场景：

• 创客测试云台和无人机，观察转动时各轴的角速度

• 黑胶爱好者检查唱机转速是否准确、是否稳定

• 学生在物理课上亲手测量角速度

• 开发者了解手机运动传感器的表现

• 以及任何想知道某样东西到底转得有多快的时候