Raw GPS data viewer

用於即時採集和可視化GNSS接收機資料的Android應用程式。提供原始GNSS測量資料、衛星狀態和融合定位輸出。適用於Android手機（API 28+）和Wear OS裝置（API 26+）。

支援的GNSS星座：GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS、SBAS、NavIC。

三種操作模式：

1. 天空圖和訊號條

極座標圖顯示衛星方位角（0-360°）和仰角（0-90°）位置。每顆衛星均採用星座特定的顏色編碼。 CN0訊號品質由環形顏色閾值指示：綠色（≥40 dB-Hz）、黃色（≥30 dB-Hz）、橘色（≥20 dB-Hz）、紅色（<20 dB-Hz）。目前定位中使用的衛星以邊界標記區分。相鄰的長條圖顯示每顆衛星的 CN0 值，參考線分別位於 20、30 和 40 dB-Hz，並按星座和 SVID 排序。

2. 融合位置

顯示配置了 PRIORITY_HIGH_ACCURACY 的 Google Play 服務 FusedLocationProviderClient 的輸出，間隔 1 秒（最小 500 毫秒）。報告的參數包括：緯度、經度、海拔、水平精度、速度、方位角、速度精度、方位角精度和垂直精度。在 API 33 及更高版本中，會顯示 MSL 海拔高度和 MSL 精度。如果適用，則會顯示模擬位置標誌。包含更新頻率統計資料：位置回呼之間的平均、最小和最大間隔。

3. 原始 GNSS 測量值

顯示來自設備 GNSS 晶片組的 GnssMeasurementsEvent 資料。每顆衛星的測量欄位：

— 偽距：由 receivedSvTimeNanos 和 timeOffsetNanos 計算得出

— 累積距離差（載波相位），單位為米，並有 ADR 狀態標誌（VALID、RESET、CYCLE_SLIP）

— CN0，單位為 dB-Hz

— 載波頻率，單位為 MHz（硬體報告時）

— 基頻 CN0，單位為 dB-Hz（API 30+）

—測量狀態位遮罩：CODE_LOCK、BIT_SYNC、SUBFRAME_SYNC、TOW_DECODED、MSEC_AMBIGUOUS、SYMBOL_SYNC、GLO_STRING_SYNC、GLO_TOD _DECODED、BDS_D2_BIT_SYNC、BDS_D2_SUBFRAME_SYNC、GAL_E1BC_CODE_LOCK、GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK、GAL_E1B_PAGE_SYNC

— 完整訊號間偏差與衛星間偏差（奈秒級，API 31+）

— 多路徑指示燈狀態

— 自動增益控制等級（分貝級，API 27+）

— 訊號雜訊比（分貝級，如有）

GNSS 導航訊息報告包含訊息類型、SVID、狀態和有效載荷大小。

資料即時顯示，不會持久儲存。除位置服務外，無需其他網路存取。無後台服務。無數據收集或遙測。