Raw GPS data viewer

Ứng dụng Android để thu thập và hiển thị dữ liệu bộ thu GNSS theo thời gian thực. Cung cấp quyền truy cập vào các phép đo GNSS thô, trạng thái vệ tinh và đầu ra vị trí được kết hợp. Có sẵn cho điện thoại Android (API 28 trở lên) và thiết bị Wear OS (API 26 trở lên).

Các chòm sao GNSS được hỗ trợ: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Ba chế độ hoạt động:

1. Biểu đồ bầu trời & Thanh tín hiệu

Biểu đồ cực hiển thị vị trí vệ tinh theo phương vị (0-360°) và độ cao (0-90°). Mỗi vệ tinh được hiển thị với mã màu đặc trưng của chòm sao. Chất lượng tín hiệu CN0 được biểu thị bằng ngưỡng màu vòng: xanh lá cây (≥40 dB-Hz), vàng (≥30 dB-Hz), cam (≥20 dB-Hz), đỏ (<20 dB-Hz). Các vệ tinh được sử dụng trong lần định vị hiện tại được phân biệt bằng dấu viền. Biểu đồ cột liền kề hiển thị mức CN0 trên mỗi vệ tinh với các đường tham chiếu ở mức 20, 30, 40 dB-Hz, được sắp xếp theo chòm sao và SVID.

2. Vị trí kết hợp

Hiển thị đầu ra từ Google Play Services FusedLocationProviderClient được cấu hình với PRIORITY_HIGH_ACCURACY ở khoảng thời gian 1 giây (tối thiểu 500 ms). Các tham số được báo cáo: vĩ độ, kinh độ, độ cao, độ chính xác ngang, tốc độ, hướng, độ chính xác tốc độ, độ chính xác hướng, độ chính xác dọc. Độ cao MSL và độ chính xác MSL được hiển thị trên API 33 trở lên. Cờ vị trí giả lập được chỉ định khi áp dụng. Bao gồm số liệu thống kê tần suất cập nhật: khoảng thời gian trung bình, tối thiểu và tối đa giữa các lần gọi lại vị trí.

3. Các phép đo GNSS thô

Hiển thị dữ liệu GnssMeasurementsEvent từ chipset GNSS của thiết bị. Các trường đo lường trên mỗi vệ tinh:

— Khoảng cách giả: được tính toán từ receivedSvTimeNanos và timeOffsetNanos

— Khoảng cách Delta tích lũy (pha sóng mang) tính bằng mét với các cờ trạng thái ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 tính bằng dB-Hz

— Tần số sóng mang tính bằng MHz (khi được phần cứng báo cáo)

— CN0 băng tần cơ sở tính bằng dB-Hz (API 30+)

— Mặt nạ bit trạng thái đo: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Độ lệch tín hiệu giữa các vệ tinh và vệ tinh đầy đủ Sai lệch tín hiệu giữa các kênh (Inter-Signal Bias) tính bằng nano giây (API 31+)

— Trạng thái chỉ báo đa đường truyền

— Mức điều khiển khuếch đại tự động (Automatic Gain Control) tính bằng dB (API 27+)

— Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR) tính bằng dB (nếu có)

Thông báo định vị GNSS được báo cáo kèm theo loại thông báo, SVID, trạng thái và kích thước tải trọng.

Dữ liệu được hiển thị theo thời gian thực và không được lưu trữ. Không cần truy cập mạng ngoài dịch vụ định vị. Không có dịch vụ nền. Không thu thập dữ liệu hoặc đo từ xa.