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關於ROS Map Navigation (Hydro)
使用地圖導航與您的ROS功能的機器人。
Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.
There are 2 basic operations:
- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.
- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Source code:
https://github.com/rosjava/android_apps
Issue tracker:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
最新版本1.0的更新日誌
Last updated on 2015年09月14日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
視頻和屏幕截圖
ROS Map Navigation (Hydro)歷史版本
ROS Map Navigation (Hydro) 1.0
2.1 MB2015年09月14日
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