Spectre FFT

實時頻譜，範圍和頻譜分析儀的話筒和內部音頻

幽靈FFT創造美麗的頻譜圖顯示音頻數據的頻率成分。它可以使用設備的麥克風從您的背景音樂，應用程序監視你的聲音或周圍環境，或內部音頻。

示波器和頻譜分析儀被包括以可視化的數據。

- 從8000音頻採樣率，以44100赫茲

- FFT的大小從128到2048

- 可選滑動窗口：2至8倍重疊

- 可選擇梯度與線性亮度

- 從0.5到30秒的時間跨度譜圖

- 黑電平從-80到-120分貝

- 點擊屏幕暫停，並重新啟動顯示器

注意：內部音頻取樣率和質量都受到機器人平台的限制。

快速傅立葉變換（FFT）用於計算所述音頻數據的頻譜，打破了數據分成多個頻帶從0Hz到一半抽樣速率。較高的採樣率會顯示更大的頻率範圍內，而以較低速率將呈現更小的範圍內具有更多的細節。 8000 Hz的頻率是非常適合觀看的語音和低頻率的聲音。

顯示的頻率頻帶的數目的一半的FFT大小。增加的大小會產生更多的高頻細節，但會降低時間分辨率。較小的FFT將讓你看到更短的聲音和頻率變化。請記住，你的屏幕分辨率將限制多少細節可以證明。

示波器和頻譜分析儀可以啟用，並在應用程序設置中禁用。範圍顯示了音頻波形，採用觸發（與FFT的大小大於1024），產生駐波。頻譜分析儀顯示頻率數據 - 從左至右從低到高的頻率。

從下到上從低到高的頻率 - 頻譜圖的數據繪製垂直。色彩梯度用於表示每個頻帶的強度。頻譜圖繪製從左至右隨著時間的推移，包裹到開始當它到達屏幕的邊緣。時間跨度可以在該應用設置中選擇。

頻數據可以顯示與線性或對數標度。線性刻度顯示更多的細節，有助於諧波分析，而對數刻度更好地代表我們怎麼聽。

強烈建議保持啟用FFT窗口功能，因為這樣可以防止頻率假象由於塊採樣音頻數據。

該框架重疊設置，增加了如接收到的音頻數據計算多個FFT的時間分辨率。使用低採樣率或大的FFT，那裡有顯著延遲音頻數據可用之前時，這是非常有用的。 “自動”設置調整，以保持每秒約50的FFT率的重疊。

警告顯示，如果該應用程序不能跟上輸入的音頻數據。這可能是由於您使用的是大型FFT和/或大框架出現重疊。無論是降低這些設置應該可以解決這個問題。

顯示黑電平設置用於控制多少細節顯示了安靜的聲音。較低的值將導致更多的噪音是可見的，但允許被檢測到非常微弱的信號。