Kompas

ngôn ngữ tiếng Ý, nghĩa đen của "com-Passo", nghĩa là "vòng cung của phương tiện". Các hình thức lâu đời nhất của thiết bị này được xác định bởi hướng của từ trường của trái đất, la bàn từ tính. Lần đầu tiên trong nhiều thế kỷ 3-2 trước Công nguyên, về la bàn được phát minh ở Trung Quốc. Việc đầu tiên bao gồm một nam châm qayıqvari la bàn. "Thuyền" là một ngón chân để trở lại, giống như một đầu mũi tên. Balıqvari la bàn được phát minh ở Trung Quốc trong thế kỷ 11. "Cá" đã được thả nổi tự do và hướng tới đầu. Một số giống của thế kỷ Trung Quốc học giả này Shen Qua la bàn được phát minh. Ưu điểm chính của la bàn định hướng của con bọ cạp nước, nhưng đó là trong chương trình không khí. Bởi vì các nước hơn trong kháng ít không khí əqrəbə, và cuối cùng là sự xác định chính xác hơn về các hướng của kim được. Mặt khác, Sen guanine phát minh ra la bàn hiện đại la bàn gần hơn nó được.