RoboCam

Thông qua RoboCam, bạn có thể điều khiển FPV EV3, Android hoặc Raspberry Pi.

Sử dụng RoboCam, bạn có thể FPV điều khiển robot LEGO Mindstorms EV3, Android hoặc Raspberry Pi của riêng bạn.

Hướng dẫn bắt đầu nhanh (chỉ dành cho những người có bộ giáo dục LEGO Mindstorms EV3 (45544)):

1. Lắp ráp nhà nghiên cứu EV3 (hướng dẫn: https://goo.gl/yPU4sa), bật nó lên và đảm bảo rằng Bluetooth đang hoạt động.

2. Cài đặt ứng dụng RoboCam trên điện thoại thông minh (sau đây, Điện thoại 1).

3. Bật Bluetooth của Điện thoại 1 và đảm bảo rằng Điện thoại 1 và EV3 được kết nối qua Bluetooth (chúng phải được ghép nối).

4. Kết nối Điện thoại 1 và điện thoại thông minh mà bạn sẽ sử dụng để điều khiển robot (sau đây, Điện thoại 2) với cùng một bộ định tuyến Wi-Fi.

5. Khởi động máy chủ RoboCam. Đối với điều này nhấn nút màu xanh bên trái.

6. Kết nối điện thoại 1 với robot. Đối với điều này đẩy nút màu đỏ ở giữa.

7. Mở Google Chrome trên Điện thoại 2 và truy cập liên kết được hiển thị trong ứng dụng RoboCam trên Điện thoại 1.

8. Đăng nhập vào Điện thoại 2 (theo mặc định sử dụng quản trị viên và 123).

9. Trên điện thoại 2 xuất hiện hai cần điều khiển và video từ camera của Điện thoại 1. Khóa điện thoại và gắn nó vào robot.

10. Bây giờ bạn có thể điều khiển robot của mình thông qua Điện thoại 2.

Nếu bạn có bộ kit LEGO Mindstorms EV3 (31313) tại nhà hoặc bạn muốn điều khiển robot EV3 khác thay vì Nhà nghiên cứu EV3, bạn cần thiết lập ứng dụng RoboCam. Xem cài đặt RoboCam.

Để sử dụng ứng dụng, bạn cần biết hai điều: cách thiết lập kết nối và cách điều khiển xảy ra.

Đó là hướng dẫn nhanh về thiết lập kết nối tiêu chuẩn. Cần: Robot EV3, điện thoại thông minh Android có RoboCam được cài đặt (sau đây là Điện thoại 1) và điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng (Android, iOS hoặc Windows) với trình duyệt hiện đại hỗ trợ HTML5 (sau đây là Điện thoại 2). Điện thoại 1 được kết nối với EV3 qua Bluetooth (các thiết bị phải được ghép nối trước!). Sau khi khởi động máy chủ RoboCam trên Điện thoại 1 và kết nối Điện thoại 1 và Điện thoại 2 với cùng một bộ định tuyến WiFi, bạn có thể kết nối với máy chủ RoboCam (với Điện thoại 1) qua trình duyệt (từ Điện thoại 2). Để thực hiện việc này, bạn cần ghi địa chỉ vào trường địa chỉ trình duyệt sẽ được hiển thị trong RoboCam chẳng hạn, http://192.168.1.2:8088

Đó là mô tả ngắn gọn về cách điều khiển xảy ra. Sau khi kết nối với máy chủ RoboCam thông qua trình duyệt của Điện thoại 2 và vào ứng dụng RoboCam Web, bạn sẽ thấy mọi thứ mà camera của Điện thoại 1 nhìn thấy. Gắn điện thoại 1 vào robot của bạn để camera của nó được hướng về phía trước. Ứng dụng web trên Điện thoại 2 có thể có từ 1 đến 4 cần điều khiển để điều khiển robot tùy thuộc vào cài đặt. Khi bạn chạm vào phím điều khiển, tọa độ của các điểm chạm được chuyển đến ứng dụng RoboCam trên Điện thoại 1 và sau đó, tùy thuộc vào cài đặt của phím điều khiển, chúng được chuyển thành các lệnh động cơ EV3 hoặc gửi đến hộp thư EV3. Nếu tọa độ được gửi đến hộp thư, bạn cần viết chương trình EV3 bổ sung để xử lý chúng. Tên của các hộp thư theo sau: x và y - cần điều khiển 1, w và z - cần điều khiển 2, a và b - cần điều khiển 3, c và d - cần điều khiển 4.

Theo mặc định, ứng dụng chỉ có một cài đặt cho một trong số các robot - "Nhà nghiên cứu EV3», bạn có thể thấy trên video. Bạn có thể lắp ráp Nhà nghiên cứu EV3 từ bộ giáo dục LEGO Mindstorms EV3 (45544). : https://goo.gl/yPU4sa