RoboCam

RoboCam을 통해 EV3, Android 또는 Raspberry Pi 로봇을 FPV로 제어 할 수 있습니다.

RoboCam을 사용하면 자신의 LEGO Mindstorms EV3, Android 또는 Raspberry Pi 로봇을 FPV로 제어 할 수 있습니다.

퀵 스타트 가이드 (LEGO Mindstorms EV3 (45544) 교육 키트를 소지 한 분만 가능) :

1. 연구원 EV3 (지침 : https://goo.gl/yPU4sa)을 모아서 켜고 블루투스가 작동하는지 확인하십시오.

2. 스마트 폰 (이하 전화 1)에 RoboCam 앱을 설치합니다.

3. Phone 1의 Bluetooth를 켜고 Phone 1과 EV3가 Bluetooth를 통해 연결되어 있는지 확인하십시오 (쌍을 이루어야 함).

4. 로봇 1 (이하 전화 2)을 제어 할 때 사용할 전화 1과 스마트 폰을 동일한 Wi-Fi 라우터에 연결합니다.

5. RoboCam 서버를 시작하십시오. 이를 위해 왼쪽의 녹색 버튼을 누릅니다.

6. Phone 1을 로봇에 연결하십시오. 이를 위해 마젠타 색 버튼을 중간에 누릅니다.

7. Phone 2에서 Chrome을 열고 Phone 1의 RoboCam 앱에 표시된 링크로 이동하십시오.

8. Phone 2에 로그인합니다 (기본적으로 admin 및 123 사용).

9. Phone 2에는 Phone 1의 카메라에서 두 개의 조이스틱과 비디오가 나타납니다. 휴대폰을 잠그고 로봇에 연결하십시오.

10. 이제 Phone 2를 통해 로봇을 제어 할 수 있습니다.

LEGO Mindstorms EV3 (31313)의 홈 키트가 있거나 연구원 EV3 대신 다른 EV3 로봇을 제어하려는 경우 RoboCam 응용 프로그램을 설정해야합니다. RoboCam 설정을 참조하십시오.

응용 프로그램을 사용하려면 두 가지를 알아야합니다 : 연결 설정 방법과 제어 방법.

표준 연결 설정에 대한 빠른 설명서입니다. 필요 : EV3 로봇, RoboCam (이하 전화 1) 및 스마트 폰 또는 태블릿 (Android, iOS 또는 Windows)과 HTML5를 지원하는 최신 브라우저 (이하 전화 2)가 설치된 Android 스마트 폰. 휴대 전화 1은 블루투스를 통해 EV3에 연결됩니다 (기기는 사전 페어링해야 함). Phone 1에서 RoboCam 서버를 시작하고 Phone 1과 Phone 2를 동일한 WiFi 라우터에 연결 한 후 브라우저 (전화 2에서)를 통해 RoboCam 서버 (전화 1)에 연결할 수 있습니다. 이렇게하려면 RoboCam에 표시 될 브라우저 주소 입력란에 주소를 입력해야합니다 (예 : http://192.168.1.2:8088).

컨트롤이 어떻게 발생하는지에 대한 간단한 설명입니다. Phone 2의 브라우저를 통해 RoboCam 서버에 연결하고 RoboCam 웹 응용 프로그램을 시작하면 Phone 1의 카메라가 보는 모든 것을 볼 수 있습니다. 휴대 전화 1을 로봇에 연결하면 카메라가 앞으로 향하게됩니다. Phone 2의 웹 앱에는 설정에 따라 로봇을 제어하는 ​​1 ~ 4 개의 조이스틱이있을 수 있습니다. 조이스틱을 터치하면 터치 포인트의 좌표가 Phone 1의 RoboCam 응용 프로그램으로 전송 된 다음 조이스틱 설정에 따라 EV3 모터 명령으로 변환되거나 EV3 우편함으로 전송됩니다. 좌표가 우편함으로 보내지면 처리를 위해 추가 EV3 프로그램을 작성해야합니다. 사서함 이름은 다음과 같습니다. x 및 y - 조이스틱 1, w 및 z - 조이스틱 2, a 및 b - 조이스틱 3, c 및 d - 조이스틱 4.

기본적으로이 응용 프로그램에는 비디오에서 볼 수있는 "EV3 Researcher"라는 로봇 중 하나만을위한 설정이 있으며, LEGO Mindstorms EV3의 교육 키트 (45544)에서 EV3 Researcher를 어셈블 할 수 있습니다. 링크 연구원의 빌드 회로 다운로드 : https://goo.gl/yPU4sa