RTAB-Map

RTAB-Map

Mathieu Labbé
Oct 24, 2018
  • 10.6 MB

    Dung lượng tệp

  • Android 4.2+

    Android OS

Giới thiệu về RTAB-Map

Real-Time Mapping Appearance-Based

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) là một cách tiếp cận SLAM Open Source RGB-D dựa trên đồ thị dựa trên một máy dò vòng lặp đóng cửa xuất hiện dựa trên gia tăng. Máy dò vòng lặp đóng cửa sử dụng một cách tiếp cận túi-of-từ để quyết tâm như thế nào có thể là một hình ảnh mới xuất phát từ một vị trí trước hoặc một vị trí mới. Khi một giả thuyết vòng lặp đóng cửa được chấp nhận, một ràng buộc mới được thêm vào đồ thị của bản đồ, sau đó tối ưu hóa đồ thị giảm thiểu sai sót trong bản đồ. Một cách tiếp cận quản lý bộ nhớ được sử dụng để hạn chế số lượng các địa điểm được sử dụng để phát hiện vòng lặp đóng cửa và tối ưu hóa đồ thị, do đó thời gian thực khó khăn về environnements quy mô lớn luôn tôn trọng.

Mô hình của video giới thiệu trên Sketchfab đây: https://skfb.ly/6nryX

Đối với câu hỏi, hãy hỏi trên diễn đàn hoặc trên Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting

*** Nó chỉ hoạt động trên Project Tango

Tính năng, đặc điểm:

* Online 3D quét / lập bản đồ môi trường

* Phát hiện trực tuyến vòng lặp đóng cửa và đồ sửa chữa

* Lưu ở định dạng DB (RTAB-Map định dạng máy tính để bàn)

* Xuất khẩu trong PLY hoặc OBJ (với kết cấu lên đến 720p)

* Mapping Multi-session (tiết kiệm và tiếp tục sau)

* Chế độ Localization chỉ (trong một phiên trước)

* Chế độ quỹ đạo nơi những đám mây điểm sẽ không được lưu (tương tự như Khu Learning)

* Tùy chọn Post-chế biến (ví dụ, sử dụng Bundle Adjustment để gắn kết cấu)

* Thêm "Settings-> Mapping-> Save GPS" tùy chọn (mặc định vô hiệu hóa) để lưu tọa độ GPS trong cơ sở dữ liệu. Thấy vấn đề # 226 trên trang của dự án cho biết thêm.

Hiển thị nhiều hơn

What's new in the latest 0.11.11

Last updated on 2016-11-24
- Added "Mapping->Append Mode" option (default true): when resuming, a new map is created only after being localized with the old map.
- Updated with RTAB-Map 0.11.11 and Tango Yildun.
- In third-person view, we can now move virtually the camera with two fingers.
- Added Data Recorder Mode under Mapping options. This can be used to record Tango raw data at higher frame rate without actual mapping.
- Added smoothing mesh post-processing option
Hiển thị nhiều hơn

Video và ảnh chụp màn hình

  • RTAB-Map cho Trailer Android chính thức
  • RTAB-Map ảnh chụp màn hình 1
  • RTAB-Map ảnh chụp màn hình 2
  • RTAB-Map ảnh chụp màn hình 3

Thông tin APK RTAB-Map

Phiên bản mới nhất
0.11.11
Danh mục
Công cụ
Android OS
Android 4.2+
Dung lượng tệp
10.6 MB
Nhà phát triển
Mathieu Labbé
Tải APK an toàn và nhanh chóng trên APKPure
APKPure sử dụng xác minh chữ ký để đảm bảo tải APK miễn phí virus cho RTAB-Map.

Phiên bản cũ của RTAB-Map

APKPure biểu tượng

Tải xuống siêu nhanh và an toàn thông qua Ứng dụng APKPure

Một cú nhấp chuột để cài đặt các tệp XAPK/APK trên Android!

Tải về APKPure
thank icon
We use cookies and other technologies on this website to enhance your user experience.
By clicking any link on this page you are giving your consent to our Privacy Policy and Cookies Policy.
Learn More about Policies