تأصيل هو عملية مما يسمح للمستخدمين من الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية وغيرها من الأجهزة تشغيل الروبوت نظام التشغيل المحمول لتحقيق السيطرة مميزة المعروفة باسم (وصول الجذر) على مختلف الأنظمة الفرعية الروبوت. كما يستخدم الروبوت نواة لينكس، تأصيل جهاز الروبوت يتيح الوصول شبيه الإداري (الخارق) الأذونات على لينكس أو أي نظام تشغيل شبيه يونكس الأخرى مثل فري أو ماك.