Sobre este AR Planar
Uma maneira diferente de medir o ambiente
Isto é baseado em meu trabalho anterior sobre a minha tese de diploma:
- encontrar todos os planos dominantes em uma nuvem de pontos
- fundir aviões semelhantes em um mapa global
- as distâncias de medição a partir de um avião para o outro
- aproximar a rotação relativa e tradução de uma pose para a outra
Agora as todas as transformações de nuvem de pontos são retirados do Tango.
O algoritmo de segmentação e fusão avião é capaz de realizar 120 fps em um PC oito núcleos. No Lenovo Phab 2 dispositivo que faz cerca de 50 fps.
Características:
- segmentação avião
- fusão avião em modo automático e modo manual
- projetar os pontos do plano para o plano
- encontrar distâncias pela média a distância do centro de um plano para outro
- exportar o mapa junto com o ADF em cenas com pontos projetados ou não
- carga exportado anteriormente cenas juntamente com relocalization
- clounds ponto disco juntos com câmera coloca em arquivos binários e reproduzi-las no PC
- como um recurso experimental, física bala também são suportados para jogar em caixas de paredes
O aplicativo também está sendo executado no PC onde o algoritmo de reconstrução é testada.
Apreciar.
Novidades em 0.14 mais recente
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