AR Planar

これは私の論文の卒業証書に私の前の仕事に基づいています。

   - ポイントクラウド内のすべての主要な面を見つけます

   - グローバルマップに似た面をマージ

   - 他の1つの平面から距離を測定

   - 他の1つのポーズからの相対的な回転と平行移動を近似

今のところ、すべての点群の変換はタンゴから取得されます。

セグメンテーションと平面マージアルゴリズムは、8つのコアのPC上で120のFPSを達成することができます。レノボPhab 2デバイス上では、50 fpsの周りを行います。

特徴：

  - 平面セグメンテーション

  - オートモードとマニュアルモードでの平面のマージ

  - 平面にポイントを投影し

  - 別の面の中心からの距離を平均化することによって距離を見つけます。

  - 投影点とのシーンでかADFと一緒にマップをエクスポート

  - 再局在化と一緒に以前にエクスポートシーンをロードします

  - レコードのポイントは、バイナリファイルにポーズカメラと一緒にcloundsし、PC上でそれらを再生します

  - 実験的な機能として、弾丸物理学はまた、壁にボックスをスローするようにサポートされています。

再構成アルゴリズムをテストしている場合アプリは、PC上で実行されています。

楽しんで。