AR Planar

这是基于我以前对我的论文文凭的工作：

   - 找到一个点云中的所有主要的飞机

   - 合并同类飞机成为一个全球性的地图

   - 测量距离从一个平面到其他

   - 近似从一个姿态相对旋转和平移其他

眼下所有的点云转换是从探戈拍摄。

分割和平面合并算法能够完成一个八个核PC机上120帧。联想PHAB 2设备它大约50 FPS。

特征：

  - 平面分割

  - 在自动模式和手动模式平面合并

  - 投影平面上的点到面

  - 通过从一个平面的中心到另一个平均距离发现距离

  - 与ADF一起导出地图中的场景投射点或不

  - 负载以前导出的场景一起重新定位

  - 记录点clounds与相机一起构成成二进制文件，并对其进行重放PC上

  - 作为一个实验性功能，Bullet物理也支持扔箱子撞到墙上

该应用程序是在PC上同时运行，其中重建算法进行测试。

请享用。