LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer é dedicado à visualização de nuvens de pontos e superfícies como uma experiência de imersão através da realidade virtual. Com um controlador Bluetooth e um display head-mounted simples, como Google papelão, ele se transforma em uma ferramenta poderosa para investigar e explorar dados 3D.

Um artigo científico que descreve este aplicativo foi publicado nos anais da 11ª Conferência Internacional em Computação Gráfica, Visualização, Visão Computacional e Processamento de Imagens (2017)

Características:

• Desenvolvido para a cabeça de realidade virtual mounted displays tal tem o Google Cardboard

• prestação All-nativa que utiliza OpenGL ES 2.0

• Suporta arquivos ASCII de nuvem de pontos

• Cores os pontos de valores RGB elevação, intensidade ou

• Suporta nuvem de pontos com normais, rendida como surfel (work in progress)

• Suporta nuvens de pontos até alguns pontos milhões (depende da GPU smartphone)

• Suporta superfície de malha arquivos Wavefront .obj

• movimento da câmera de controle com controlador de Blue-dente ou touchscreen

• * Novos arquivos * Download Demo-capazes da tela inicial

• * Novo * mapeamento Botão de controlador de blue-tooth detalhado no menu tela inicial

• * Novo * O modo de Fundição para transmitir o modelo 3D na TV (requer um controlador)

Nota:

Os arquivos ASCII de entrada actualmente suportados são os seguintes, sem cabeçalho (as colunas devem ser separados por espaço em branco: " ")

• 3 colunas X Y Z:

1.234 2.567 3.891

• quatro colunas X Y Z intensidade (flutuador):

1.234 2.567 3.891 0,2

• 6 colunas X Y Z R G B [0-255]:

1,234 2,567 3,891 125 250 135

• 6 colunas X Y Z Nx Ny Nz (coordenadas +): Normais

1.234 2.567 3.891 0,11 0,07 0,91