LiDAR VR Viewer

激光雷达VR浏览器是专门为点云和曲面的可视化，通过虚拟现实的身临其境的体验。与蓝牙控制器和一个简单的头戴式显示器，如谷歌的纸板，它变成一个强大的工具来研究和探索3D数据。

描述这个应用科学论文已经发表在计算机图形学，可视化，计算机视觉和图像处理的第11届国际会议的会议记录（2017年）

特点：

•开发虚拟现实头戴式显示器等具有谷歌纸板

•利用OpenGL ES 2.0的所有原生渲染

•支持点云ASCII文件

•颜色从高程，强度或RGB值点

•支持点云与法线，呈现为面元（工作正在进行中）

•支持点云达几百万个点（取决于智能手机GPU）

•支持曲面网孔波前.obj文件

•与蓝牙控制器或触摸屏控制相机移动

•*新*演示文件从开始屏幕下载，能够

•*新*键的蓝牙控制器映射在开始屏幕菜单详细

•*新*铸造模式，在电视上播出的3D模型（需要一个控制器）

注意：的

当前支持的输入ASCII文件如下，无标题（的列必须由空格字符分隔：““）

•3列X Y Z：

1.234 2.567 3.891 的

•4列X Yž强度（浮点）：

1.234 2.567 3.891 0.2 的

•6列X Y Z R G ^ B [0-255]：

1.234 2.567 3.891 125 250 135 的

•6列arrow-NX尹恩惠的Nz（坐标+法线）：

1.234 2.567 3.891 0.11 0.07 0.91 的